Князь Константин, он же Ярослав Святославич, происходил из рода равноапостольного Владимира. У отца, черниговского князя Святослава, он выпросил себе в удел Муром — город богатый и большой, но целиком языческий. Просил не ради владения, а чтобы просветить эту землю верой. Отец отпускать сына не хотел, опасаясь за его жизнь, но Константин был готов на всё.

В 1092 году он пришёл к Мурому с сыновьями Михаилом и Феодором, с духовенством, войском и слугами. Вперёд, к горожанам, князь послал сына Михаила — уговорить принять его без сопротивления. Юношу убили, а тело выбросили за город. Когда князь подошёл с дружиной, муромцы сначала готовились биться, потом смирились и приняли его — но веру менять отказались.

Силой Константин никого не принуждал. Он начал с другого: поставил храм Благовещения на том месте, где погиб его сын, а вскоре и церковь святых Бориса и Глеба. Снова и снова звал к себе городских старейшин и убеждал их, а прибывшее с ним духовенство проповедовало горожанам. Однажды толпа язычников подступила к княжескому дому с угрозами. Помолившись, князь вышел к ним безоружным, с иконой Богоматери в руках. Это так поразило пришедших, что они сами захотели креститься. Крещение муромцев было торжественным, и река Ока стала для города купелью, как некогда Днепр для Киева. Верным помощником отцу в этом был второй сын, князь Феодор.

Дальше князь строил. Житие говорит, что он велел ставить церкви в городе и сёлах, мужские и женские монастыри и учредил в Муроме епископскую кафедру; к 1098 году в городе уже был Спасский монастырь. Скончался Константин в 1129 году, всю жизнь оставаясь заступником бедных и сирот. Оплакивали его как отца и похоронили у построенной им церкви Благовещения, рядом с сыновьями Михаилом и Феодором.

Почитание началось, когда у гробов князей стали совершаться чудеса. В 1553 году царь Иоанн Васильевич, идя походом на Казань, задержался в Муроме на две недели, молился у их гробниц и обещал построить каменную церковь. При копке рвов под неё мощи святых князей нашли целыми и неповреждёнными. Храм освятил рязанский епископ Гурий, при нём устроили монастырь, а для мощей сделали особое место в церковной стене. Так отец и два сына остались вместе — их и почитают вместе, как Муромских чудотворцев.