Преподобномученик Иоасаф пострадал в конце XIII века вместе с преподобным Василием Мирожским: оба они возглавляли древнейшие псковские монастыри и приняли смерть в один день.

Иоасаф был игуменом обители в честь Рождества Пресвятой Богородицы на Снятной горе, а некоторые псковские синодики называют его и её основателем. Он ввёл в монастыре строгий общежительный устав, при котором жизнь иноков складывалась из молитвы, воздержания и труда. Правила эти оказались настолько удачными, что почти через девяносто лет их воспроизвёл в новом уставе Снетогорской обители архиепископ Суздальский Дионисий. В этом же монастыре начинали свой путь преподобные Евфросин Псковский и Савва Крыпецкий.

Обе обители — Мирожская и Снетогорская — стояли за городскими стенами и защиты не имели. 4 марта 1299 года на Псков напали, и оба монастыря были подожжены. Во время пожара в храмах вместе с другими иноками погибли преподобные Василий и Иоасаф. Пострадало тогда и множество мирных жителей, женщин и детей. Летописец замечает, что молитвами преподобномучеников мужчины города были сохранены: под водительством святого князя Довмонта-Тимофея псковичи вышли на неприятеля и разбили его на берегу Псковы, у храма святых апостолов Петра и Павла.

Преподобных вместе со сподвижниками погребли под спудом — в храмах их же обителей. А глава и часть мощей святого Иоасафа лежали открыто, в особом ковчеге, в снетогорской церкви. Князь Довмонт на собственные средства построил вместо сожжённой деревянной каменную церковь и много сделал для восстановления иноческой жизни в разорённых монастырях.

Почитание святых началось во Пскове вскоре после их кончины. В пергаментном псковском Прологе XIV–XV веков их память записана под 5 марта, а псковская летопись и старинные синодики называют днём кончины 4 марта — в этот день память совершается и сейчас. В числе пострадавших вместе с ними летопись называет пресвитера Иосифа, а Пролог — пресвитера Константина.

Преподобномучеников принято писать в монашеских одеждах, с крестом в руке; святого Иоасафа нередко изображают вместе с преподобным Василием Мирожским, на фоне псковских обителей.