Родилась Вера 17 августа 1880 года в Тамбовской губернии — в селе Веряево Елатомского уезда, в семье Николая Самсонова, смотрителя арестного дома. С отличием окончила Касимовскую женскую гимназию и работала школьной учительницей — до тех пор, пока содержание преподавания не разошлось с её верой.

В конце двадцатых её выбрали старостой Пятницкой церкви, которая располагалась в уже закрытом к тому времени Казанском монастыре в Касимове. Характеристику ей сотрудники НКВД дали такую: религиозна до фанатизма, живёт уроками Закона Божьего, каждый день ходит в церковь и разносит верующим просфоры.

Летом 1935 года по Касимовскому району прошли аресты почитателей блаженной Матроны Беляковой из деревни Анемнясево и царевича Иакова, погребённого на территории Казанского монастыря. Взяли и саму блаженную. 28 июня арестовали Веру Николаевну и увезли в московскую Бутырскую тюрьму.

На допросах она ничего не скрывала. Сказала, что могилу царевича Иакова почитает с дореволюционного времени, молится там и участвует в панихидах; что о праведной жизни блаженной Матроны много слышала и посылала ей посылку, но лично с ней не знакома. Признала и то, что после ухода из школы тайно преподавала Закон Божий на квартирах у родителей. А своё отношение к власти изложила прямо: она не согласна с тем, как та обходится с верующими и храмами, и с отделением школы от Церкви, из-за которого дети остаются без религиозного воспитания. Виновной в предъявленном обвинении себя не признала, сказав, что ничего противозаконного в почитании святыни не видит.

Доказательств так и не нашлось, но 2 августа 1935 года Особое Совещание при НКВД приговорило её к пяти годам лагеря. 30 августа она прибыла в один из лагпунктов Беломорско-Балтийского комбината. Работа подорвала здоровье; в феврале 1940 года её положили в лазарет. Церковная староста Вера скончалась на рассвете 14 июня 1940 года — за две недели до конца срока. В этот день совершается её память. Житие составлено игуменом Дамаскиным (Орловским) по материалам следственного дела.