В Святом Крещении князь носил имя Гавриил. Родился он во Владимире 26 марта 1196 года. Отец его — великий князь Всеволод Большое Гнездо, мать — Мария, дочь богемского князя Шварна, принявшая в иночестве имя Марфа.

В 1212 году Святослав получил в удел город Юрьев-Польской. Женат он был на Евдокии, дочери муромских святых — князя Петра и княгини Февронии. Ещё при жизни мужа она пожелала уйти в монастырь и в 1228 году приняла иночество в Муроме.

Великокняжеский престол во Владимире достался ему поздно, в 1247 году, и удержать его не удалось: уже через год князя изгнал собственный племянник Михаил Ярославич. Скончался Святослав 3 февраля 1253 года в Юрьеве-Польском и был погребён в тамошнем Георгиевском соборе.

Мощи князя вновь обрели в 1991 году; их положили в Свято-Покровском храме того же Юрьева-Польского, и церковное свидетельство говорит, что приходящим с верой они подают дар исцеления. 16 февраля 2020 года мощи перенесли в Михайло-Архангельский монастырь.

Благоверных князей по иконописному обычаю пишут в княжеских одеждах, с крестом в руке — знаком того, что власть свою они держали как христиане. Память святого Святослава совершается 6 июля; для тех, кого так зовут, это день именин.