Благоверный князь Пётр был вторым сыном муромского князя Юрия Владимировича. Муромский престол он занял в 1203 году, а несколькими годами раньше заболел проказой, от которой его никто не мог вылечить. В сонном видении князю открылось, что помочь способна дочь пчеловода, благочестивая дева Феврония из деревни Ласковой в рязанской земле, — и он послал за ней своих людей.

Увидев Февронию, князь полюбил её за благочестие, мудрость и доброту, пообещав взять её в жёны, когда выздоровеет. Она исцелила его и стала княгиней. Любовь свою супруги пронесли через все испытания. Гордые бояре не захотели княгини из простого звания и потребовали её отослать; Пётр отказался, и обоих изгнали. Они отплыли из родного города на лодке по Оке, и Феврония поддерживала и утешала мужа. Вскоре Муром постигли беды, и народ сам просил князя вернуться вместе с ней.

Правили супруги благочестиво и милосердно. Перед смертью они приняли монашеский постриг с именами Давид и Евфросиния и скончались в один день и час — 25 июня 1228 года. Тела их положили в одном гробу.

В иночестве князь носил имя Давид, поэтому в святцах он записан как Пётр, в иночестве Давид, Муромский. На иконах его чаще всего пишут вдвоём с супругой, в монашеских одеждах поверх княжеских; отдельный образ князя — в княжеском платье с крестом или свитком.

Церковь называет Петра и Февронию образцом христианского супружества: своими молитвами они низводят Божие благословение на вступающих в брак. Память благоверного князя — 8 июля и 20 сентября.