Пётр был вторым сыном муромского князя Юрия и занял престол в 1203 году. Ещё до этого он заболел проказой, от которой никто не мог его вылечить. Во сне князю открылось, что помочь способна дочь бортника — благочестивая дева Феврония из деревни Ласковой в рязанской земле. Он послал за ней людей, а увидев её, полюбил за разум, доброту и веру и пообещал жениться после выздоровления. Феврония его исцелила и стала княгиней.

Дальше начались испытания. Бояре не пожелали княгини из простых и потребовали её отослать. Пётр отказался — и супругов изгнали из города. Они уплыли по Оке на лодке, и Феврония всю дорогу поддерживала и утешала мужа. Вскоре в Муроме пошли нестроения, и жители сами попросили князя вернуться вместе с женой. Правили они милосердно, славились щедрой милостыней.

К старости оба приняли постриг с именами Давид и Евфросиния. Они просили Бога о том, чтобы умереть в один день, и завещали похоронить себя в общем гробу с тонкой перегородкой. Так и случилось: смерть пришла к обоим 25 июня 1228 года, в один час. Развести их по разным гробницам, как полагали правильным для принявших постриг, не получилось: тела чудесным образом оказывались рядом, и последнюю волю супругов исполнили.

В XVI веке священник Ермолай-Еразм изложил их историю как притчу, со сказочными мотивами, — получившаяся «Повесть» о муромских супругах вошла в число лучших произведений древнерусской литературы. Канонизировали Петра и Февронию на Соборе 1547 года. В советские годы мощи хранились в музее; Церкви их вернули в 1989 году, а в 1992-м перенесли в муромский Свято-Троицкий монастырь, где они пребывают и сейчас. 8 июля с 2008 года отмечают в стране как День семьи, любви и верности.

На иконах святых пишут вдвоём, чаще в монашеских одеждах поверх княжеских; между ними нередко изображают Муром или храм. Это главный семейный образ русской традиции: его дарят на свадьбу и годовщину, ставят в спальне супругов, привозят из паломничества в Муром.