Преподобный Михей был келейником преподобного Сергия Радонежского — тем самым учеником, который, по выражению Епифания, подавал воду на руки своему наставнику. Подвизаясь в простоте сердца под руководством великого старца, он достиг такой чистоты, что один из всех сподвижников удостоился быть при небесном посещении Сергиевой обители.

Каждый день преподобный Сергий по совершении келейного правила пел акафист перед иконой Богоматери. Однажды глубокой ночью, окончив молитву, он вдруг ощутил приближение чуда и сказал ученику: бодрствуй, чадо, нас ожидает чудесное посещение. Тут же послышался голос, возвещавший, что грядёт Пречистая. Старец поспешно вышел в сени, и его осиял свет ярче солнечного: он увидел Божию Матерь в сопровождении апостолов Петра и Иоанна Богослова. Она обещала не оставлять этого места и всегда покрывать его.

Михей же в это время лежал на полу как мёртвый: наставник мог видеть Царицу Небесную и слышать Её голос, а ученик, поражённый ужасом, видел один только небесный свет. Придя в себя, он припал к ногам старца и спрашивал, что это было за видение — душа его едва не разлучилась с телом. Преподобный Сергий и сам не мог ещё говорить от волнения, только лицо его светилось радостью. Потом он послал Михея позвать двоих братьев, Исаакия молчальника и Симона экклесиарха, и все вместе они совершили молебен Богоматери.

По церковному преданию, записанному в Никоновой летописи, это посещение было Рождественским постом, в ночь с пятницы на субботу; год называют по-разному — чаще 1384-й, иногда 1379-й. В память о нём в Троицкой обители установлено каждую пятницу с вечера совершать всенощное бдение с акафистом Богоматери на том месте, где, по преданию, стояла келья преподобного Сергия.

Кроткий ученик кроткого наставника отошёл ко Господу раньше своего аввы — 6 мая 1385 года. Его мощи покоятся под спудом в небольшом храме Троице-Сергиевой лавры, который освятили 10 декабря 1734 года в память о явлении Богоматери преподобному Сергию — о том самом событии, свидетелем которого он был. На иконах преподобного Михея пишут в монашеском одеянии, рядом с преподобным Сергием или у ног Богоматери в сцене Её явления.