Михаил Петрович Тихоницкий был сыном псаломщика Спасской церкви и родился в 1846 году в вятском селе Ошеть Нолинского уезда. Он рос при храме — слушал Евангелие, которое читал дед-диакон, сам помогал отцу на клиросе. Учился в Вятском духовном училище, потом в семинарии; окончив её в 1868 году, был рукоположен сначала во диакона, а затем во священника и начал служение молодым, двадцати четырёх лет, в единоверческой Ильинской церкви Ижевского завода.

Дальше были сельские приходы Вятской губернии — Быстрица и Подрелье, — а затем город Орлов, где отец Михаил прослужил остаток жизни. Везде он учил детей: в сельских земских училищах, в церковно-приходских школах, позже в Орловской женской гимназии. Отзывы о нём сохранились одинаковые: объясняет просто и понятно, спрашивает не одного, а всех. Он возглавлял приходское попечительство, при нём построили каменную ограду вокруг храма; вступив в общество Красного Креста, помогал больным и нуждающимся. Жалованья он не получал, жил в церковном доме и довольствовался тем, что давали прихожане за требы.

В декабре 1881 года умерла его жена Аполлинария Владимировна, и детей — троих сыновей и трёх дочерей — он поднимал один. Все они остались при Церкви и при школе: Владимир принял монашество и в эмиграции стал митрополитом, Вениамин служил священником в Вятке и позже, в сане архиепископа, возрождал епархию, Елпидифор был педагогом и погиб в лагерях, дочери учительствовали в Орлове.

В 1913 году отца Михаила определили в Казанско-Богородицкий собор Орлова, сделали духовником городского духовенства и благочинным городских церквей. А 15 февраля 1918 года он прочитал за литургией послание патриарха Тихона, обращённое против кровавых расправ и призывавшее к миру. В тот же вечер священника посадили под домашний арест. На суде свидетели и защитники говорили о нём только хорошее, и трибунал, учтя возраст и две недели ареста, ограничился общественным порицанием и предупреждением.

Через полгода его арестовали снова. 5 сентября 1918 года на квартире Тихоницких провели обыск, ничего не нашли и, по-видимому, предложили ему уехать из города; на следующий день после отъезда был выписан ордер на арест — и отъезд задним числом превратили в побег. Арест состоялся 8 сентября в деревне Нижняя Едома, обыск снова оказался «без результата». 20 сентября 1918 года следователь постановил расстрелять священника за распространение воззваний против власти; в тот же день вечером приговор привели в исполнение. По воспоминаниям видевших это горожан, отца Михаила вели на казнь молящимся, и он благословил по дороге здание богадельни.

Прославлен священномученик Михаил в 2003 году, а 8 сентября 2008 года на кладбище города Орлова обрели его мощи; ныне они почивают в приходской церкви Рождества Пресвятой Богородицы. На иконе его пишут седым старцем в иерейском облачении, с крестом в руке.