Матрёна Григорьевна Белякова появилась на свет 6 ноября 1864 года в деревне Анемнясево, что в Касимовском уезде Рязанской губернии. Родители жили едва ли не беднее всех в деревне, а семья была большая — шесть дочерей и два сына, но три девочки умерли маленькими. Матрёша была четвёртой по счёту.

До семи лет она была обычным ребёнком и играла со сверстницами. В семь лет девочка заболела оспой и после болезни навсегда осталась слепой. На неё возложили обязанность нянчить младших, справляться с этим слепому ребёнку было тяжело, и однажды десятилетняя Матрёша нечаянно уронила сестрёнку с крыльца. Мать жестоко избила её. В эти минуты девочке явилась Царица Небесная; Матрёша сказала об этом матери, но побои только усилились. Видение повторилось трижды, и в последний раз Пресвятая Богородица дала девочке утешительную записочку — о том, что в ней было написано, блаженная не рассказывала никогда. Наутро Матрёша не смогла подняться с печи и больше не встала с постели до конца жизни.

До семнадцати лет она пролежала в родительском доме, терпя обиды и находя утешение в молитве. С семнадцати лет к ней начал ходить народ. Первым пришёл односельчанин-пильщик: у него болела спина, и врачи не помогали. Матрёша исполнила его просьбу, боли прекратились, и он вернулся к работе. Он рассказал соседу, тот пришёл со своей нуждой — и постепенно это стало настоящим паломничеством. Шли из окрестных сёл и из самых дальних мест страны, и продолжалось это больше пятидесяти лет: по нескольку десятков, а иногда и сотен человек в день.

Жила она в маленькой комнатке крестьянской избы, в детской кроватке под пологом. Летом её выносили в сени, и лежала она там до зимы; сама она никогда не просила перенести себя обратно и терпела осенний холод. Ростом блаженная была как десятилетний ребёнок: её платье, подарок одной из почитательниц, закрывавшее её вместе с ногами, было всего девяносто сантиметров в длину. Она могла переворачиваться, шевелить руками и брать небольшие вещи, свободно разговаривала и пела церковные песнопения чистым детским голосом. Наизусть она знала множество молитв, целые акафисты и распевы — на вопрос, как это возможно слепому человеку, отвечала просто: придёт добрый человек, прочитает, а она с Божией помощью запомнит. Каждый месяц она обязательно причащалась, приглашая к себе приходского священника, и день причастия был для неё самым радостным. С семнадцати лет она не ела мяса, постилась и по понедельникам, а в церковные посты почти ничего не ела.

К каждому приходящему она относилась по-разному: одних учила и наставляла, других обличала, третьих ободряла и утешала, четвёртых предупреждала о последствиях выбранного пути, пятых исцеляла. По её молитвам совершались исцеления от тяжёлых недугов, в том числе там, где врачи уже не надеялись. Из святых мест она особенно чтила Иерусалим, Дивеево и Саров и постоянно советовала своим посетителям туда съездить.

Летом 1935 года на священников Правдолюбовых, составивших её жизнеописание, и на саму блаженную завели дело. Началось оно с доноса из-за рукописной книги о ней. Арестовали десять человек, а Матрону трогать боялись. Тогда собрали колхозное собрание, где постановили «изъять» её как вредный элемент; из трёхсот жителей села подписались двадцать четыре человека. В характеристике, выданной сельсоветом, она прямо и без всякой иронии названа святой. Когда за ней приехали, вошедшие в дом испугались подойти; председатель сельсовета поднял её с дощатой постели, и она закричала тонким голосом, а народ оцепенел.

В Москве она прожила около года. Предположительно её содержали в Бутырской тюрьме, но недолго: она стала предметом почитания едва ли не всех заключённых, которые начали петь акафисты и молиться. По другим сведениям, следователь, ведший её дело, сумел освободить её как умирающую и поместил в дом престарелых и увечных больных. Документально известно, что блаженная Матрона скончалась от сердечной недостаточности 29 июля 1936 года — в московском Доме хроников имени Радищева.

Прославление совершилось в Касимове 22 апреля 1999 года: сначала как местночтимой святой Рязанской епархии, а затем на Юбилейном Архиерейском Соборе она была причислена к лику новомучеников и исповедников Российских для общецерковного почитания. Её подвиг соединяет в себе и необычайное терпение, и пост, и молитву, и исповедничество.