Священномученик Иоасаф, в миру Иван Иванович Удалов, родился 5 апреля 1886 года в Уфе, в купеческой семье. Он окончил Уфимское духовное училище и семинарию, а затем Казанскую духовную академию со степенью кандидата богословия. Духовником его в семинарские годы был схиархимандрит Гавриил (Зырянов), а большое влияние на юношу оказал архиепископ Антоний (Храповицкий) — он же и постриг его в монашество.

Постриг, диаконство и священство пришлись на 1910 год. Молодой иеромонах преподавал в Житомирском училище пастырства, затем стал помощником инспектора Казанской духовной академии, с 1912 года исполнял обязанности настоятеля Казанского Спасо-Преображенского монастыря и возглавлял совет Миссионерских курсов, а с 1915 года был архимандритом. В годы Гражданской войны он входил в епархиальный совет и был ближайшим сотрудником временно управлявшего епархией епископа Анатолия.

В июле 1920 года его хиротонисали во епископа Мамадышского, викария Казанской епархии; после ареста митрополита Кирилла и высылки владыки Анатолия он временно управлял епархией. С 1922 года — епископ Чистопольский. В том же году он открыто выступил против обновленческого раскола и какое-то время вынужден был служить тайно. В 1923 году владыка принимал покаяние у возвращавшихся в Церковь бывших обновленцев и малым чином переосвящал отобранные ими прежде храмы. Легализовать православное епархиальное управление ему не позволили, а осенью 1923 года запретили служить и ненадолго арестовали.

В мае 1924 года его вызвали в Москву, арестовали и заключили в Бутырскую тюрьму; освободили под подписку о невыезде, и владыка жил в Свято-Даниловом монастыре. В ноябре 1925 года он был арестован вместе с другими архиереями — сторонниками Патриаршего местоблюстителя митрополита Петра. Виновным себя не признал и получил три года ссылки: сначала Туруханск на Енисее, потом Козьмодемьянск в Марийской области.

Декларацию митрополита Сергия 1927 года владыка принять не смог, считая её уступки слишком далеко идущими. Летом 1931 года его арестовали вновь. Отвечая следствию, он заметил, что за два года жизни под надзором в Козьмодемьянске его ни разу ни в чём не заподозрили, а опровергать обвинение нечем — в нём не указано ни одного случая, к нему относящегося. В январе 1932 года его приговорили к трём годам заключения; срок он отбывал в лагере под Кемерово, работая на руднике и возя тачки с углём. В 1933 году его судили прямо в лагере, вины он опять не признал, а в 1934-м добавили ещё два года.

Освободившись в 1936 году, владыка жил в Казани, служил молебны и панихиды в кладбищенской церкви. Жил очень бедно, а продукты и одежду, которые приносили ему верующие, пересылал священникам в тюрьмы и ссылки. Однажды на вопрос об отношении к власти он ответил, что судить о ней стоит тому, кто побывал в лагерях.

В ноябре 1937 года последовал последний арест. Виновным епископ Иоасаф не признал себя и на этот раз. 29 ноября его приговорили к высшей мере, а 2 декабря расстреляли. В июне 2008 года Священный Синод включил его имя в Собор новомучеников и исповедников Российских.