Святитель Иннокентий, в миру Иларион Дмитриевич Смирнов, родился 30 мая 1784 года в селе Павлове неподалёку от Москвы, в семье бедного церковного причетника. Фамилия его — от характера: в Перервинской семинарии мальчика прозвали Смирновым за кротость и безукоризненное поведение, и прозвище стало именем.

Учился он блестяще. Окончив Перервинскую семинарию лучшим учеником, был переведён в Лаврскую, где прошёл классы исторический, философский, богословский и иностранных языков. Ещё до выпуска, в 1805 году, его самого поставили учителем младшего класса, потом поручили преподавать поэзию, а с 1809 года — философию; тогда же он стал префектом семинарии. Современники отмечали в молодом преподавателе любовь к науке, простоту сердца и верность слову.

Осенью 1809 года Иларион принял монашество с именем Иннокентий — постриг совершил митрополит Платон в Троице-Сергиевой лавре. На следующий день он был рукоположен в иеродиакона, затем в иеромонаха. В 1810 году его назначили игуменом Николаевского Угрешского монастыря, а вскоре перевели в московский Знаменский. В 1812 году иеромонаха пригласили преподавать богословие в Санкт-Петербургскую духовную академию и возвели в сан архимандрита, а в 1813-м он стал ректором столичной духовной семинарии, профессором богословия, членом Комитета духовной цензуры и настоятелем Сергиевой пустыни.

В Петербурге он прославился как проповедник: говорил живо, с воодушевлением, и слово его доходило до сердца. Как преподаватель церковной истории он не шёл проторённой дорогой, а проверял данные по первоисточникам. Итогом стало «Начертание церковной истории от библейских времён до XVIII века», изданное в 1817 году: полстолетия эта книга служила учебным пособием в духовных школах. Ему принадлежат и другие работы — о деятельном богословии, изъяснение первых двух псалмов, толкование Символа веры. В 1814 году ему присвоили степень доктора богословия.

Личная его жизнь была строгой. Он избегал осуждения и умел прервать разговор о чужих недостатках, никто не слышал от него праздного слова, а последним делился с нуждающимися. Он был дружен с митрополитом Филаретом (Дроздовым). Модного тогда мистицизма святитель не принимал и деятельно ему противостоял — за это его и удалили из столицы под видом повышения: в марте 1819 года архимандрит Иннокентий был хиротонисан во епископа Пензенского и Саратовского. Сначала его собирались отправить в Оренбург, но Синод ходатайствовал за него ввиду слабого здоровья, и Оренбург заменили Пензой.

В Пензу владыка прибыл 21 июня 1819 года, а управлять епархией ему довелось всего несколько месяцев. Несмотря на болезнь, он сам служил во все воскресные и праздничные дни и проповедовал, успел объехать почти все церкви, занялся архиерейским домом, лично присутствовал на экзаменах в духовных школах. В августе, по дороге в Саратов, он тяжело заболел и больше не поднялся. Жалоб от него не слышали. За день до кончины ему было видение: небеса открылись, и двое светлых юношей вознесли его с собою; сердце его, по собственным словам, наполнилось несказанной радостью. 10 (23) октября 1819 года святитель попросил совершить над ним елеосвящение и вечером тихо скончался. Погребли его в Спасском кафедральном соборе Пензы. Народ почитал епископа Иннокентия за строгую жизнь и за помощь по его молитвам ещё задолго до прославления. К лику святых для общецерковного почитания его причислили в августе 2000 года, тогда же обрели мощи и перенесли их в Успенский собор Пензы, а в 2021 году — обратно в Спасский кафедральный собор.