Александр Пересвет был брянским боярином и воеводой — то есть человеком, который умел воевать задолго до того, как стал монахом. По «Задонщине», памятнику конца XIV — середины XV века, он приходился родным братом Андрею Ослябе. В 1369–1370 годах братья участвовали в восстании в Брянском княжестве против литовского князя Ольгерда, а в 1370-м перешли на службу к московскому князю Дмитрию Ивановичу — будущему Донскому. В Куликовской битве 1380 года Пересвет был воеводой одного из отрядов и погиб в ней.

Самое известное о нём — поединок перед началом сражения. По «Сказанию о Мамаевом побоище», русских представлял Пересвет, ордынцев — богатырь Челубей (Темир-мурза). Оба были конными, ударили копьями с разгона и убили друг друга. Формально ничья, но воодушевила она русские полки: за спиной Пересвета стояло благословение преподобного Сергия Радонежского, и исход поединка прочли как знак, что благословение действует.

Здесь стоит быть честным. В поздних редакциях «Сказания» Пересвет назван иноком Троице-Сергиева монастыря, посланным на битву самим преподобным Сергием, но ранние источники о его монашестве молчат. Схимонахом он именуется во вставке в синодик Богородице-Рождественского монастыря на Старом Симонове (список 1662 года) и в «Дмитровской панихиде» первой половины XVIII века. Церковь этих сведений не отбрасывает: предание о воине, ушедшем в монахи и вернувшемся на поле ради других, оказалось сильнее спора о датах.

Погребли Пересвета у церкви Рождества Богородицы в Старом Симонове в Москве. Надгробия над ним и Ослябей несколько раз уничтожали: сначала при разборке колокольни, потом в 1928 году, когда храм закрыли и он оказался на территории завода «Динамо». Восстановили их только после возрождения храма в 1989 году по инициативе художника Павла Корина. Сейчас над двумя надгробиями устроена сень, но самих останков при работах не нашли — место было забетонировано на много метров. В святцы имена внесли ещё в XVII веке, в 1981 году включили в Собор Радонежских святых с памятью 20 сентября — накануне праздника Рождества Пресвятой Богородицы, в самый день которого (8/21 сентября 1380 года) совершилась Куликовская битва, а общецерковно прославили на Архиерейском Соборе 2016 года.

Древнего устоявшегося извода у преподобного Пересвета нет: его образы в основном нового времени. Чаще всего пишут инока-воина — монашеская схима с крестами надета поверх доспехов, в руке копьё, то самое, поединковое, за спиной иногда поле и русские стяги. Отдельной службы и отдельной молитвы только ему в Церкви нет: и служба, утверждённая Священным Синодом 28 декабря 2018 года, и молитва обращены сразу к двум братьям — Александру и Андрею. Поэтому перед одиночным образом обычно читают тропарь этой общей службы.