Название у этой иконы совсем домашнее: шесток — это площадка перед устьем русской печи. Именно туда упал свёрток холста, в котором оказался образ Богоматери.

Случилось это в середине восемнадцатого века в Москве, в семье Николая Димитриевича Скрипицына. Служанка, которую в доме звали блаженной, увидела во сне, что в печной трубе сокрыта икона Пресвятой Богородицы. Рассказу её никто не придал значения — до следующего дня, когда свёрток сам упал на шесток.

Образ оказался немаленьким: примерно два метра на полтора. На правой руке Матери Божией был виден след ожога — свидетельство того, что святыня побывала в огне и всё же не сгорела. Икону благолепно украсили и почитали в семье с глубоким благоговением. Перед смертью хозяин дома передал её детям как благословение.

Наследники не смогли решить, кому должна принадлежать святыня, и поступили просто: отдали икону в церковь села Шелтомежи Тверской губернии. Отсюда второе имя образа — Шелтомежская.

Прославленную многими чудесами икону носили с крестными ходами далеко за границы Тверской епархии: перед ней молились о болящих и о страдавших от злых духов. А в 1887 году в честь неё в самих Шелтомежах основали Шестоковскую Вознесенскую женскую обитель.

Судьба образа в двадцатом веке сложилась непросто: оригинал сейчас находится в частной коллекции, а список с него пребывает в храме Рождества Христова в городе Кашине Тверской области. Празднование совершается 19 марта.