Пименовская икона Божией Матери относится к иконографическому типу «Одигитрия» — по-русски «Путеводительница». В этом изводе принято писать Богоматерь с Богомладенцем на руке и с обращённым к Нему жестом: образ указывает не на себя, а на Христа.

Первое упоминание об иконе относится ко второй половине XVI века. В Книге Степенной царского родословия есть краткая запись о двух мироточивых московских иконах — Богоматери и Николая Чудотворца, а к ней сделано дополнение: этот чудесный образ Богоматери принёс из Царьграда Пимин, митрополит всея Руссии, и многие годы икона стояла в соборной церкви в Москве. Там же рассказано, как некий известный купец упросил служителей принести образ к нему в дом и совершить молебен — по тогдашнему обычаю многие благочестивые люди желали видеть икону у себя. Позже святыню поставили в царском дворе, в церкви Благовещения, во святом алтаре.

Название иконы связано с именем митрополита Пимена: по преданию, он и привёз её из Константинополя — в 1381 либо в 1386 году.

Судьба образа известна довольно подробно. Сначала он находился в алтаре Успенского собора Московского Кремля, затем был перенесён в Благовещенский собор. До 1918 года икона хранилась в Мироваренной палате Кремля, потом попала в Государственный Исторический музей, а в 1930 году была передана в Третьяковскую галерею, где находится и теперь.

Празднование Пименовской иконе совершается 19 июня.