Азовскую икону начали почитать при Софье Алексеевне, жившей в 1657–1704 годах, — со времени походов конца XVII века (Крымских походов В. В. Голицына 1687–1689 годов и Азовских походов 1695–1696 годов).

Иконография её восходит к прориси для гравюры. Прорись эта делалась «тщанием» Данилы и Якова Перекрестовых, а на меди её вырезал Л. Тарасевич по заказу дьяка Ф. Шакловитого; в 1914 году лист хранился в Историческом музее имени Александра III, а сегодня где он — неизвестно.

Композиция необычная и явно государственная. Богоматерь с Младенцем написана на фоне двуглавого орла, держащего в лапах скипетр и державу. Наверху, среди ангельских сил, изображены Бог Саваоф и Святой Дух в виде голубя. В молитвенном предстоянии — преподобные Антоний, Феодосий и Алипий Печерские, Моисей Угрин, Прохор и Марк. Ниже написан конный воин, поражающий копьём змия, а также пешие и конные ратники; по нижнему полю пущены вирши.

В 1696 году, после победы под Азовом, архимандрит Лаврентий (Крщанович) с братией черниговского Болдинского Троице-Ильинского монастыря поднёс Петру I Ильинско-Черниговскую икону Божией Матери. В её нижней части поместили изображение Азовской иконы, а под ним — целую картину событий: слева карту с расположением русских и турецких войск, в центре план города-крепости и аллегорическую фигуру Времени, справа крестный ход из Троицкого собора Болдинского монастыря во главе с Московским Патриархом Адрианом. Сегодня эта икона хранится в петербургском Музее истории религии; другая, того же времени и близкой иконографии, — в Третьяковской галерее.

Отдельной службы Азовской иконе составлено не было.