Праведный Иосиф происходил из рода царя Давида, а жил в Назарете простым ремесленником — древоделом, то есть человеком, который делал из дерева всё, что требовалось. В первом браке у него было четверо сыновей и две дочери. Овдовев, он жил в строгом воздержании, и уже восьмидесятилетним старцем первосвященники избрали его хранителем девства юной Марии, воспитывавшейся при храме и давшей обет безбрачия: Ей нужен был не муж, а защитник.

Самый человеческий эпизод его истории описан в Евангелии от Матфея. Обнаружив, что Мария ожидает Ребёнка, Иосиф оказался перед страшным выбором: по закону он обязан был предать Её суду, а это означало смерть. Он решил отпустить Её тайно, чтобы не опозорить. Именно в ту ночь ему явился Ангел и объяснил, что происходит.

Дальше в его жизни были одни дороги и работа. Перепись погнала семью в Вифлеем, где Христос родился в пещере для скота; Иосиф был при поклонении пастухов и при поклонении волхвов. Потом Ангел велел бежать в Египет, потому что Ирод искал Младенца, чтобы убить, — и немолодой человек снялся с места и увёл семью в чужую страну. Там они прожили несколько лет, и кормил их всё тот же плотницкий труд.

В Евангелии он молчит: ни одного его слова не записано. Всё, что мы знаем, — это поступки: поверил, увёл, вернулся, кормил, выучил Отрока своему ремеслу. Последний раз он упомянут, когда Иисусу было двенадцать лет и Он потерялся в Иерусалиме; дальше Евангелие о нём молчит, и считается, что он умер до выхода Христа на проповедь. Скончался праведный Иосиф в возрасте около ста лет.

Церковь вспоминает его в воскресенье после Рождества Христова — вместе с царём Давидом и апостолом Иаковом, братом Господним. Его узнают на всех иконах Рождества: седой старик, сидящий в стороне, задумчивый, ещё не всё понимающий, но уже сделавший свой выбор. Его почитают покровителем плотников и мастеровых и всех, кто содержит семью своим трудом.