Преподобный Нестор родился в Киеве в пятидесятых годах XI века и семнадцати лет пришёл в Киево-Печерскую обитель. Он застал ещё преподобного Феодосия и был у него послушником, а постриг принял уже от игумена Стефана, Феодосиева преемника.

О его монашестве источники говорят коротко и сильно: чистотой жизни, молитвой и послушанием юный инок вскоре превзошёл даже известных печерских старцев. Позже он был поставлен во иеродиакона. О том, какой мерой его почитали в обители, говорит один случай: Нестор был среди тех отцов, кто молитвой изгонял беса из Никиты Затворника — того самого, что впоследствии стал святителем Новгородским, а тогда впал в прелесть.

Главное дело его жизни лежит не в монастырской ограде, а в русской памяти. Преподобный Нестор составил первоначальную историю нашего Отечества — летопись, где по годам изложил и начало Русской земли, и последующие события вплоть до 1110–1113 годов. Кроме летописи он написал житие святых князей Бориса и Глеба и «Сказание о первых печерских подвижниках».

Дожил он до глубокой старости и мирно скончался около 1114 года.

На иконах преподобного Нестора принято писать так, как узнают его и без подписи: в монашеском облачении, с раскрытой книгой или свитком и пером — по главному его труду. Память совершается 9 ноября, а также в день Собора преподобных отцов Ближних пещер — 11 октября.