Зосима Алексеевич Пепенин появился на свет 25 сентября 1888 года. Родная его деревня Пепенино стояла в Яранском уезде Вятской губернии; семья была крестьянская и очень бедная, а сам он — четвёртым ребёнком. Учился мальчик в церковноприходской школе, много читал о древних монахах-отшельниках и, начитавшись, убегал в лес, копал себе пещеры и молился там в одиночестве. Однажды в такое укрытие провалилась телега односельчанина. В деревне о мальчике говорили, что он непременно станет попом или монахом.

При этом он был работящ и брался за любое дело. В семнадцать лет ушёл с отцом и братьями на зимние заработки в город — шил шубы, тачал сапоги, столярничал, — а весной домой не вернулся. Несколько лет он пробирался на восток, зарабатывая ремеслом: был трудником в Челябинском Одигитриевском монастыре, певчим в Томске, псаломщиком в Красноярске. В 1912 году призвание привело его в Иркутск, где он пел в Вознесенском монастыре, а затем был назначен псаломщиком собора в Верхоленске и поступил в духовную семинарию.

Там же он встретил Александру Михайловну Чирцеву, дочь известного иркутского протоиерея Михаила Чирцева, миссионера и просветителя якутов. Отец невесты одобрил её выбор и сам обвенчал молодых летом 1913 года. В том же году Зосима стал священником и получил приход в селе Борисовском под Барнаулом. Там родились дочери — Александра и Галина.

Мирное служение оказалось коротким. В 1920 году отца Зосиму увезли люди из вооружённой банды, и он лишь чудом остался жив. Потом начались аресты: в 1921 году — барнаульская тюрьма, откуда его освободили через год за примерную работу в тюремной сапожной мастерской; в 1923-м — новый арест, во время которого умер новорождённый сын Серафим, и батюшку отпустили лишь похоронить младенца. Матушка Александра всюду следовала за мужем, пела на клиросе, была регентом, занималась с детьми прихожан. С 1925 года Церковь переводила отца Зосиму с прихода на приход, стараясь уберечь от преследования: деревня Коза Ярославской области, город Любим, деревня Шапкино под Ковровом.

Последнее назначение он получил в 1929 году — настоятелем храма Рождества Пресвятой Богородицы в Крылатском под Москвой. Приход его составляли пять деревень: Крылатское, Терехово, Татарово, Верхние и Нижние Мневники. Служил он один, помогал только псаломщик. Прихожане любили батюшку за доброту и внутреннюю радость и почитали как крепкого молитвенника.

Арестовали его в Великую субботу апреля 1935 года. Накануне, в Великую пятницу, незнакомый старичок предупредил священника, чтобы завтра он в церковь не приходил. Дома отец Зосима сказал матушке, что облик неизвестного ему странно знаком, и они решили, что это был святитель Николай. Но оставить храм в Великую субботу он не мог. Восемь месяцев в Бутырской тюрьме, приговор по статье 58-10 — три года Карагандинского лагеря. В день, когда срок закончился, его арестовали снова, и тройка при НКВД вынесла смертный приговор. Священник Зосима Пепенин был расстрелян 2 ноября 1937 года.

Память его совершается дважды: 2 ноября, в день кончины, и в день Собора новомучеников и исповедников Российских. Новомучеников-священников принято писать в иерейском облачении, с наперсным крестом и Евангелием или свитком в руке; лики пишут по сохранившимся фотографиям.