Благоверные князья Василий и Константин Ярославские были сыновьями первого ярославского князя Всеволода (Иоанна) Константиновича и Марины, дочери курского князя Олега. В 1238 году войско Батыя опустошило область великого княжения; на реке Сити погибли великий князь Георгий и отец братьев. Тем же годом датируется первое упоминание летописи о Василии — как об одном из князей, уцелевших в те дни.

Княжение принял он, старший. Задача была не блестящая: поднимать дух уцелевших, помогать вдовам и сиротам погибших воинов, восстанавливать разорённое. Летописи отмечают, что правил князь Василий в страхе Божием и не ввязывался в междоусобные споры с соседями, а разрушенные храмы в ярославских пределах при нём обновлялись.

В 1239 году он впервые поехал в Орду — получать утверждение на княжение, и был отпущен, по словам летописца, с честью. Ездил туда потом ещё дважды, в 1244 и 1245 годах. После последней поездки женился на княжне Ксении; у них родились дочь Мария и сын Василий, умерший в младенчестве.

Зимой 1249 года князь отправился во Владимир на Клязьме к своему родственнику Александру Невскому, там тяжело заболел и 8 февраля скончался. Гроб от Владимира до Ярославля провожали двоюродные братья Борис и Глеб Васильковичи с матерью и сам Александр Невский; погребение совершил епископ Ростовский Кирилл в ярославском Успенском соборе.

Княжение перешло к младшему брату Константину. Он укреплял границы, страдавшие от постоянных набегов, а 3 июля 1257 года вышел с малой дружиной против подступившего к Ярославлю войска и погиб в бою на горе за рекой Которослью. Гору с тех пор зовут Туговой — от старого слова «туга», то есть скорбь. Похоронили князя рядом с братом.

В 1501 году, когда после пожара копали рвы под новый собор, обрели два гроба с нетленными телами; по надписям на плитах узнали братьев. Мощи перенесли сперва в деревянный храм Бориса и Глеба, а потом в выстроенный Успенский собор — каменщиков прислал из Москвы великий князь Иоанн III, который и сам приезжал в Ярославль на поклонение. В 1744 году при пожаре мощи обгорели, и останки положили в ковчеги. Житие князей написал монах Пахомий.

Память святых братьев совершается дважды в год: 16 июля — в день битвы на Туговой горе и 21 июня — в день обретения мощей; в тот же день празднуется и Ярославская икона Божией Матери, по преданию принесённая в город князьями. Успенский собор, разрушенный в советское время, отстроен заново к тысячелетию Ярославля.