Святая стоит в полный рост, прямо и спокойно, лицом к молящемуся. Голову покрывает светлый покров, из-под которого надо лбом видна узорная золотая повязка. На плечи наброшен тёмно-красный плащ с золотой каймой, сколотый у плеча круглой застёжкой; ниже — длинное платье цвета охры с вертикальной полосой, усыпанной камнями, и узорным подолом, из-под которого видна красная обувь. Нимб очерчен тонкой красной линией, фон — золото в широкой рамке.

В правой руке — тонкий золотой крест, в левой — пальмовая ветвь. Крест в руке святого — знак верности Христу, а пальмовая ветвь с древности означает победу: с ней на иконах обычно изображают мучеников. Тёплые тона — охра, вишнёвый, золото — делают образ мягким и светлым.

В названии иконы стоят два имени святой — Милица и Евгения. Образ строг и немногословен: кроме креста и ветви, в нём нет других подробностей, и всё внимание отдано лику и спокойной, собранной фигуре.

На главной иконе «Милица, княгиня Сербская» облик святой иной: высокий княжеский венец с камнями поверх белого покрова, красная мантия с золотым узором и широкими каймами, тёмное сине-зелёное платье, в правой руке небольшой крест, в левой — белокаменный храм с куполом. Здесь нет ни венца, ни храма: вместо них — узорная повязка под покровом и пальмовая ветвь, одежды светлее, а весь облик проще и тише.

Связанный образ в каталоге — икона «Милица, княгиня Сербская».