Роман родился 1 октября 1235 года. Отцом его был угличский князь Владимир, матерью — княгиня Фотиния; святой Василько Ростовский приходился ему дядей.

Отец умер в 1248 году, старший брат Андрей — в 1261-м, и двадцатишестилетний Роман принял управление Угличем. Житие называет его попечительным отцом подданных: он устраивал богадельни и странноприимные дома и принимал в них убогих, приходивших к нему отовсюду. За время его правления в княжестве построили более пятнадцати храмов.

Каждый день князь бывал на богослужении и часто беседовал с благочестивыми иноками. Когда в 1280 году умерла его супруга, он всецело посвятил себя посту, молитве и делам благотворительности. На высоком берегу Волги Роман построил город Романов — нынешний Тутаев. Скончался князь мирно 3 февраля 1285 года и был погребён в угличской церкви Преображения.

В 1486 году мощи обрели нетленными и перенесли в новую соборную Преображенскую церковь. В 1595 году, по благословению патриарха Иова и вследствие известий о чудесах, их свидетельствовал казанский митрополит — будущий патриарх — святитель Ермоген; тогда же его и причислили к лику святых. Мощи сгорели вместе с храмом в 1609 году, при нашествии поляков.

Благоверных князей на иконах принято писать в княжеском платье и шапке, с крестом в руке; иногда рядом изображают храм или город, к которому князь имел отношение. Память совершается 16 февраля и 5 июня — это дни именин для всех, кого зовут Роман.