О происхождении святителя Василия ничего не известно: ни откуда он родом, ни когда родился. Упомянут он в Лаврентьевской летописи, а в древнем списке рязанских владык значится четвёртым.

Первые подвиги благочестия он начал в Муроме и там же принял монашеский образ. Когда после запустения города туда прибыл из Киева князь Георгий Ярославич, он обновил муромские храмы и поставил епископом Василия — «мужа праведна и благочестива», как говорит житие. Приняв сан, святитель начал собирать рассеянных нашествием, укреплять изнемогающих верой, утешать сокрушённых надеждой и возвращать заблудших.

Дальнейшее житие объясняет кознями диавола. Тот принял вид блудной девицы, которая то и дело входила в святительское жилище и выходила из него, показывалась народу из окна, — и легкомысленные люди поверили увиденному. Однажды вечером бояре и народ пришли к епископу и увидели девицу, бегущую вверх по ступеням. Поднялся крик; святителя обвинили и решили изгнать, а иные требовали расправы. Он лишь просил дать ему срок до третьего часа дня, и народ, поражённый его кротостью, согласился и разошёлся.

Всю ночь невинный праведник со слезами молился в соборном храме Бориса и Глеба, отслужил всенощную, а утром литургию. Потом он отпел молебен перед чтимой иконой Богоматери в храме Благовещения, взял этот образ с собой и пошёл к Оке, чтобы навсегда оставить Муром. Ему приготовили лодку, но святитель снял мантию, разостлал её по воде, встал на неё с иконой и поплыл против течения. Муромцы от мала до велика со слезами просили прощения, но святитель скрылся из глаз.

Из Мурома он ушёл в третьем часу дня, а к вечерне того же дня был уже в старой Рязани — за двести с лишним поприщ. О его приближении город узнал чудесным образом: диакон, вышедший начинать вечерню, при всех усилиях не мог произнести обычного начала, пока наконец не воскликнул, что нужно встречать владыку. Духовенство с крестами, князь с боярами и народ вышли на берег Оки и с радостью приняли святителя, плывущего на мантии.

Радость была недолгой: во время опустошительного набега Рязань со всеми храмами была разрушена. По преданию, святитель и в нынешнюю Рязань приплыл на своей мантии с тем же муромским образом Богоматери — к церкви Бориса и Глеба, которая с того времени стала собором. Пастырское служение его продолжалось всего десять лет; скончался он 3 июля 1295 года, хотя часть сведений относит кончину к 1356–1360 годам.

Мощи святителя пролежали в земле более трёхсот лет и были обретены нетленными: 10 июня 1609 года их перенесли в Успенский, ныне Христорождественский, собор. С 1881 года установлены два дня празднования — день кончины и день перенесения мощей, по нынешнему счёту 16 июля и 23 июня. В рязанских храмах святителя часто изображают плывущим по воде на мантии с Муромской иконой Богоматери в руках.