Святитель Кирилл родился у богатых родителей в Турове на Припяти, в тридцатых годах XII века. С малых лет он усердно читал священные книги — и понимал прочитанное глубоко. Учителя у него были и русские, и греческие.

Уже взрослым он отказался от наследства и принял постриг в туровском Борисоглебском монастыре. Много подвизался в посте и молитве, а братию учил полному послушанию игумену: инок, который не в послушании, не исполняет своего обета. К монастырскому периоду, вероятно, относится «Сказание о черноризском чине от Ветхого Закона и от Нового» — одно из трёх сохранившихся его сочинений об иноческой жизни.

Затем он удалился в затвор на столп, где ещё усилил подвиги и много писал. К нему шли за советом в духовной жизни.

Святость и просвещённость обратили на него общее внимание, и Кирилла избрали на Туровскую кафедру. В 1169 году он участвовал в соборе, где осудили епископа Феодора: тот занял кафедру во Владимире и Суздале и хотел отделиться от Киевской митрополии. Святитель обличил его заблуждение и написал князю Андрею Боголюбскому много посланий о церковных нестроениях в Ростовской земле.

По любви к уединению он оставил кафедру — не позже 1182 года, когда в источниках упоминается уже епископ Туровский Лаврентий, — и полностью занялся писанием духовных сочинений. Вероятно, он составил слова на весь годичный круг Господских праздников, но сохранились не все. Его поучения переписывали в сборниках наряду с древними святоотеческими творениями.

Скончался святитель 28 апреля около 1183 года. О себе он говорил смиренно, что не жнец, а лишь собирает колосья и в книжных делах не художник. Но высоту святительского служения сознавал ясно и звал людей в храм, объясняя, что раздаёт им не своё, а слова Божии, которые лучше золота и слаще мёда. Память совершается 11 мая.