Стефан Григорьевич Хитров появился на свет 7 апреля 1851 года в священнической семье, в селе Гуляевском Ирбитского уезда. Окончив первый класс Пермской духовной семинарии, он в 1869 году стал псаломщиком в Дмитриевской церкви села Таушканского, а через несколько лет по собственному прошению перешёл в Богоявленскую церковь села Краснослободского. В 1882 году его посвятили в диаконский сан. Незадолго до того он женился на Марии Серафимовне; у них родились сын Николай и дочь Глафира. Позже семья переехала в село Тропинское Шадринского уезда.

Священником отец Стефан стал только в 1914 году, уже немолодым. Он служил в Успенской церкви села Медный рудник, потом в родном Гуляевском, а после революции вернулся в Краснослободское.

В Гражданскую войну его арестовали в первый раз и отпустили, взяв контрибуцию в пять тысяч рублей. Он благословлял своих духовных чад идти в Белую армию, где воевал и его сын. Когда армия Колчака отступала, священнику пришлось уходить с ней. Решение далось тяжело: ему было около семидесяти, и он хотел остаться в родном селе, но хозяйство разорили дочиста, а отступавшим воинам нужен был священник. Отступал он до Омска и остался там служить при лазарете. Когда город заняли красные, отец Стефан ещё несколько месяцев исповедовал, причащал и соборовал раненых, а потом решил вернуться домой.

Дома его сразу взяли под стражу: местная партийная ячейка постановила отправлять в концлагерь всех вернувшихся из колчаковских частей. Не помогло и удостоверение об освобождении от трудовой повинности по возрасту. Уходя, священник успел передать ключи от храма старосте, и тот созвал прихожан. Шёл Великий пост, и люди боялись остаться без исповеди. Собрался церковный сход, на который пришли жители нескольких окрестных селений; в протоколах записано простое: мы веры православной, от церкви не отказываемся, священник нам нужен. Под ходатайством подписались 526 человек — из Краснослободского, Гомяковского, Мельниковой, Зуевского и других деревень.

Ответ власти был прямой: 20 марта 1920 года арестовали членов приходского совета, обвинив их в организации бунта. Следствие по делу самого отца Стефана шло четыре месяца, и все эти месяцы священник просидел под стражей. Виновным себя он не признал. Решение губернской чрезвычайной комиссии в Екатеринбурге помечено 16 августа 1920 года: высшая мера наказания. Остальным арестованным дали по пять лет.

Прославлен священномученик Стефан Хитров от Екатеринбургской епархии 17 июля 2002 года. Икону его пишут, как принято писать пострадавших пастырей, — в иерейском облачении, с крестом в руке.