Будущий священномученик появился на свет в 1872 году в Куликах — селе Моршанского уезда тогдашней Тамбовской губернии. Отец его, Николай Лавров, был священником. Окончив в 1893 году Тамбовскую духовную семинарию, Сергей стал учителем в деревенской школе, а в 1894 году был рукоположен во священника к храму села Вязовая Вершина Лебедянского уезда. С 1897 года он служил в селе Волхонщина Моршанского уезда, где остался на двадцать лет.

С 1903 по 1911 год отец Сергий строил в Волхонщине новый каменный храм. За эту постройку он был награждён в 1913 году орденом святой Анны III степени, в 1916 году получил наперсный крест, а в 1917 году его перевели в тамбовский кафедральный собор. В феврале того же года епархиальный съезд духовенства избрал его председателем тамбовского свечного завода, но проработать в этой должности долго не пришлось.

В 1920 году отца Сергия назначили священником Петропавловской церкви в Тамбове и избрали членом Епархиального совета. Деятельного священника власти заметили: в мае 1923 года его арестовали по обвинению в краже церковных сосудов, но обвинение не подтвердилось, и через две недели его освободили. В 1925 году обновленцы пытались захватить Петропавловскую церковь; отец Сергий вместе с прихожанами храм отстоял, за что 19 августа был арестован и три с половиной месяца просидел в тамбовской тюрьме. 30 января 1926 года на него напали, когда он выходил из храма после всенощной; раны были опасны, и около двух месяцев священник находился при смерти. Оправившись, он вернулся к служению и был возведён в сан протоиерея.

В конце двадцатых годов церковную жизнь разделил вопрос о поминовении за богослужением. Прихожане и староста просили отца Сергия высказаться. Он ответил, что священники их храма от введения поминовения воздержатся, «раз такое поминовение внесло смуту и раскол». Служить после этого стало трудно, и он ушёл за штат: совершал требы дома и в домах духовных детей, а также в храмах у единомысленных с ним священников, которых в Тамбове тогда было немало.

В 1932 году ОГПУ решило арестовать наиболее известных тамбовских священнослужителей и мирян, не согласных с этой позицией. 20 июня протоиерея Сергия арестовали. На допросе он добился разрешения написать показания собственноручно и признал за собой только лишнее в разговорах, подчеркнув, что никаких действий против государства не совершал, убытков ему не приносил и агитации перед людьми не вёл. 1 января 1933 года тройка ОГПУ приговорила его к пяти годам ссылки в Северный край, но отправить не успели: в тамбовской тюрьме он тяжело заболел и скончался в тюремной больнице 18 января 1934 года.