Сергей Павлович Кедров родился 10 августа 1880 года в деревне Константиново под Бронницами. Отцом его был священник Павел Кедров. Окончив в 1901 году Московскую духовную семинарию, он семь лет учительствовал в церковноприходской школе, а осенью 1908 года обвенчался с Людмилой Александровной, дочерью настоятеля Троицкого храма села Фаустово. Вскоре он и сам стал служить в этом храме, известном с XVII века.

Приход был большой: само Фаустово да деревня Юрасово в трёх верстах — почти двести пятьдесят домов и около тысячи шестисот человек. При церкви работала школа, которой заведовал отец Сергий. Он завёл в ней особый певческий класс для детей с голосом и слухом; из этих ребят потом сложился прекрасный хор, и даже в годы гонений и угроз они не ушли с клироса.

В 1922 году священника арестовали за сопротивление изъятию церковных ценностей и приговорили к пяти годам лагеря. Через полтора года его освободили по амнистии, и он вернулся в Фаустово. Тогда же, в двадцатые, он тяжело заболел тифом; врач сказал матушке, что надежды нет, и она дала обет по воскресеньям ходить за двадцать пять километров в село, где был чтимый Иерусалимский образ Божией Матери. Отец Сергий выздоровел.

За двадцать с лишним лет он стал для прихожан своим — его так и звали, Сергием Фаустовским. По большим праздникам он обходил с молебном дома всех сельчан, а заходя к беднякам, старался незаметно оставить милостыню: положит деньги под блюдечко, а псаломщику тихо скажет, чтобы тот не обижался, деньги свои. К Пасхе 1929 года его возвели в сан протоиерея — первым за всю историю фаустовского храма — и назначили благочинным. Проповедовал он на каждой службе, просто и понятно: говорил, что после исповеди и причастия нельзя успокаиваться, будто всё уже сделано, а за каждый свой грех надо положить хоть один поклон и сделать хоть одно доброе дело; что не выйдет сразу — не беда, важно не бросать труд, ведь и читать не выучишься, если не брать книгу в руки.

Его арестовали в ночь на 25 октября 1937 года, под праздник той самой Иерусалимской иконы. Накануне протоиерей отслужил всенощную. Около двух часов ночи пришли председатель сельсовета и участковый; отец Сергий вышел на крыльцо, поздоровался и попросил подождать, пока он помолится. Такова была любовь к нему, что представители власти не вошли в дом и не стали делать обыск — терпеливо ждали снаружи, пока священник молился и причащался Святых Христовых Таин.

В коломенской тюрьме он отверг все обвинения, сказав, что никакой антисоветской деятельностью не занимался. Следователь вызывал на допросы односельчан, но собрать удалось немного: женщина, бывшая в храме за весь год один раз, пересказала его проповедь — он призывал не забывать веру, чаще приходить в церковь и молиться, напоминал, что святые тоже жили в тяжёлых условиях и всё переносили с надеждой на милость Божию. Этим доказательства и ограничились. 15 ноября тройка НКВД вынесла приговор, а на следующий день, 16 ноября 1937 года, протоиерея Сергия Кедрова расстреляли на полигоне Бутово и похоронили в общей безымянной могиле.