Священномученик Сергий Флоринский родился 4 марта 1873 года в Суздале, в семье священника Феодора Флоринского. Окончив в 1893 году Владимирскую семинарию, он несколько лет учительствовал в земском училище Суздальского уезда и только в 1900 году получил назначение священником в 151-й пехотный Пятигорский полк. Тогда же он женился на Елизавете Ивановне Смоленской, дочери полкового протоиерея, а 5 марта 1900 года был рукоположен во священника в Исаакиевском соборе Петербурга. Прямо из столицы новопоставленный иерей отправился к месту службы — в Гродненскую губернию, где стоял его полк.

Служба военного священника не сводилась к богослужениям: он вёл беседы с солдатами и их семьями, поддерживал людей в бою, напутствовал раненых, отпевал убитых. Во время русско-японской войны отец Сергий почти год провёл в действующей армии и был отмечен орденом святой Анны III степени и памятной медалью. С началом Первой мировой войны он снова ушёл на передовую вместе с полком; среди его наград — орден святого Владимира IV степени и золотой наперсный крест на Георгиевской ленте, который, по свидетельству протопресвитера армии и флота Георгия Шавельского, давался только за особый подвиг. Командир полка писал о нём, что это примерный пастырь и незаменимый человек на поле брани.

После февраля 1917 года служить в частях стало трудно: армия разлагалась, и опасность исходила уже не столько от противника, сколько от своих. В июне 1917 года отца Сергия перевели священником в 29-й полевой запасной госпиталь, стоявший в эстляндском городе Везенберге — нынешнем Раквере. Когда через полгода вышел приказ об увольнении всего духовенства из военного ведомства, госпитальный комитет воспротивился и постановил оставить священника при госпитале по желанию всех служащих.

Весной 1918 года госпиталь расформировали, и отец Сергий остался в чужой стране без средств; выехать на родину ему не разрешали. 19 декабря 1918 года его арестовали в числе многих жителей города как представителя прежнего строя. Разбирательства почти не было: протокол единственного допроса уместился на одной странице. В конце его священник написал, что считает своей единственной виной то, что он священник, — и расписался. 26 декабря вынесли постановление о расстреле, приговор привели в исполнение в лесу Палермо, где теперь стоит памятный камень.

Позже отца Сергия перезахоронили на городском кладбище Раквере. В июле 2002 года он был причислен к лику новомучеников и исповедников Российских, а в 2003 году на месте погребения обрели его мощи; ныне они почивают в храме Рождества Пресвятой Богородицы в Раквере.