Сергей Иванович Белокуров был сыном псаломщика Ивана Белокурова, служившего в волоколамском Воскресенском соборе. Родился он 24 сентября 1880 года там же, в Волоколамске. В 1895 году он окончил Волоколамское духовное училище, в 1902-м — Вифанскую духовную семинарию, после чего стал учителем церковноприходской школы при Иосифо-Волоколамском Успенском монастыре. В 1904 году умер его отец, и в том же году Сергея Ивановича рукоположили во диакона к Троицкой церкви в селе Раменском.

В 1919 году диакона рукоположили во священника к той же церкви — и почти сразу призвали в Красную армию. Отец Сергий стал хлопотать об освобождении от военной службы, и прихожане его поддержали. Они писали, что он не только священник, но и хороший врач, что многим в Раменской волости он уже помог и что при нехватке врачей село просит оставить его. 19 июля 1920 года суд разобрал дело и постановил ходатайство удовлетворить: священника от военной службы освободили, оставив ему лечение жителей села. С этого времени он вернулся к своему храму.

17 февраля 1938 года начальник районного отделения НКВД допросил жительницу Раменского, работавшую осведомительницей. Она передала свой разговор со священником — будто он не верит в обещанную властью хорошую жизнь. 20 февраля была выписана справка на арест, 22-го отца Сергия арестовали и поместили в камеру предварительного заключения при раменской милиции.

Единственный допрос состоялся через три дня. Следователь спрашивал, о чём священники говорили в церковной сторожке после обедни, почему он не подписался на заём и зачем ходит в рабочие корпуса. Отец Сергий отвечал, что в сторожке обсуждали служебные дела и присланный непосильный налог, что на заём подписывался уже не раз, а в корпуса ходит по просьбам верующих. Виновным себя он не признал.

На этом следствие закончилось. 27 февраля 1938 года тройка НКВД приговорила священника к расстрелу, и его перевели в Таганскую тюрьму в Москве. 7 марта 1938 года отец Сергий был расстрелян и погребён в безвестной общей могиле на полигоне Бутово под Москвой.

Новомучеников-священников принято писать в иерейском облачении, с наперсным крестом и крестом мученика в руке. Икону берут как именную носящие имя Сергей; обращаются к священномученику с молитвой о выздоровлении болящих — при жизни он лечил людей — и о близких, попавших в беду.