Роман Олегович родился в 1237 году — в тот самый год, когда на Русь пришло разорение. В крещении его назвали Романом, в миру он звался Ярославом. Род рязанских князей, из которого он происходил, славился благочестием: оба его деда, князья Юрий и Олег Игоревичи, погибли в 1237 году в битве с Батыем, а дед Олег основал под Рязанью Ольгов Успенский монастырь. Отца, князя Олега Игоревича, увели в плен, и вернулся он только в 1252 году.

На рязанский престол Роман вступил 20 марта 1258 года, после смерти отца, принявшего перед кончиной монашеский постриг. Княжество только начинало подниматься после разорения. Двенадцать лет княжения он сумел провести так, что новых погромов на Рязанской земле не случилось. Женат он был на княгине Анастасии, родом из семьи великого князя киевского; сыновей было трое — Феодор, Ярослав и Константин.

Главным его делом стала защита людей. Сборщики дани приходили в Рязань как хозяева, и князь раз за разом удерживал их от насилия и заступался за обиженных. Этого ему не простили: на него донесли хану Менгу-Темиру, будто он поносит хана и его веру, нашлись и лжесвидетели. Князя вызвали в Орду на суд.

Перед отъездом он разделил уделы между сыновьями и причастился. В Орде обвинение с него сняли, но потребовали для окончательного оправдания переменить веру. Он ответил, что православному человеку своей веры на чужую менять нельзя. Его начали бить, заковали и бросили в темницу, а затем вывели на казнь. Роман Олегович был замучен 19 июля 1270 года — смерть была долгой и мучительной, и подробности житие приводит не для чтения вслух.

Мощи князя, по преданию, тайно перевезли в Рязань и там погребли; место погребения осталось неизвестным. Почитать его как святого начали сразу после гибели: современники называли его новым мучеником, а летопись говорит, что он купил себе Царство Небесное страданием, наравне со своим родичем, черниговским князем Михаилом Всеволодовичем.

Память его в Рязани особенно жива: с 1854 года в этот день совершается крестный ход и молебен, в 1861 году освятили храм во имя благоверного князя Романа, а в кафедральном Борисоглебском соборе есть переносной престол, освящённый в его честь. Есть и ещё одна подробность: в 1812 году в день его памяти русские войска одержали первую победу при Клястицах, и в память об этом образ святого князя был написан на стене храма Христа Спасителя. Писали его, по преданию, так: князь не старых лет, с русыми кудрявыми волосами до плеч, в собольей шубе поверх бархатной поддёвки; правая рука поднята в молитве, в левой — город с церковью.