Преподобная Мария и её муж Кирилл известны прежде всего как родители преподобного Сергия Радонежского. Кирилл служил ростовским князьям — Константину Борисовичу, а затем Константину Васильевичу, был среди самых близких к ним людей и не раз ездил с ними в Орду. Состояние у семьи было по её положению достаточное, но по простоте тогдашних нравов Кирилл не гнушался и обычной деревенской работы.

О самом известном событии в жизни Марии рассказывает житие её сына. Ещё до рождения ребёнка, за литургией, она и стоявшие рядом люди трижды услышали голос младенца — перед чтением Евангелия, во время Херувимской песни и когда священник произнёс «Святая святым». Родители поняли это как особую милость Божию и, подобно святой Анне, матери пророка Самуила, дали обет посвятить будущее дитя Богу. Сына назвали Варфоломеем. С первых дней он удивил домашних воздержанием: по средам и пятницам не брал материнского молока, а в остальные дни отказывался от него, если мать ела мясное, — и Мария сама перестала есть мясо.

Подробных сведений о жизни этой четы до нас не дошло. Известно, что они строго держались церковного устава, помогали бедным и особенно берегли заповедь апостола о страннолюбии: не упускали случая позвать в дом усталого путника или проходящего инока и тому же учили детей. Со временем семья обеднела — сказались постоянные поездки в Орду, набеги, тяжёлые дани и неурожаи. Около 1328 года Кирилл и Мария со всем домом перебрались из Ростова в Радонеж и поселились близ церкви Рождества Христова.

Сыновья Кирилла, Стефан и Пётр, женились, а третий сын, Варфоломей, просил у отца благословения на монашество. Родители ответили просьбой: они стары, больны и бедны, ходить за ними некому — пусть сын потерпит и проводит их до гроба, а потом исполнит своё желание. Он согласился и несколько лет служил им от чистого сердца. В трёх верстах от Радонежа стоял Хотьковский Покровский монастырь, где тогда жили и иноки, и инокини; туда под конец жизни Кирилл и Мария и пришли принять постриг. Недолго они потрудились в новом звании: в 1337 году оба отошли ко Господу. Сын похоронил их и до сорокового дня поминал панихидами, литургиями и милостыней нищим, а затем оставил мирские заботы.

Мощи схимонаха Кирилла и схимонахини Марии всегда покоились в Покровском соборе Хотьковской обители, даже после всех его перестроек. Уже в лицевом житии преподобного Сергия XIV века родители изображены с нимбами. По преданию, сам преподобный Сергий завещал приходящим к нему сперва помолиться об упокоении его отца и матери у их гроба — оттого богомольцы, направляясь в Троицкую Лавру, заезжали сначала в Хотьково. В XIX веке почитание разошлось по всей России, о чём говорят месяцесловы того времени. После 1917 года монастырь закрыли, но в 1981 году было установлено празднование Собора Радонежских святых, куда вошли и Кирилл с Марией, в 1989 году в возвращённом Церкви Покровском храме возобновились службы и туда перенесли мощи, а в 1992 году, в год шестисотлетия преставления преподобного Сергия, Архиерейский Собор прославил их общецерковно.

Пишут преподобную Марию в монашеском одеянии, и чаще всего образ этот парный — рядом с мужем Кириллом: Церковь вспоминает их вместе, и вместе они были прославлены. Такую икону обычно берут в дом как родительскую: о ней вспоминают, когда молятся о детях и о согласии между близкими.