Святитель Питирим, в миру Прокопий, родился 27 февраля 1645 года (по другим данным — 1644-го) в Вязьме. Мальчика рано выучили грамоте, и любимым его занятием стало чтение святоотеческих книг и житий. Он был одарён художественно: писал иконы и хорошо знал церковное пение. Решив посвятить себя Богу, Прокопий поступил в Вяземскую Предтеченскую обитель, известную строгостью устава, и на двадцать первом году жизни был пострижен с именем Питирим.

Братия избрала его игуменом, в 1684 году он был возведён в сан архимандрита, а 15 февраля 1685 года патриарх Иоаким вызвал его в Москву и рукоположил во епископа Тамбовского.

Епархия была молодой — её учредили в 1682 году — бедной и почти непросвещённой: многие её жители ещё не были христианами, среди православных хватало раскольников и ссыльных. Святитель взялся за дело сразу. На месте ветхой деревянной церкви он начал строить в Тамбове каменный двухэтажный собор в честь Преображения Господня с приделом святителя Николая — и не только следил за работами, но и сам в них участвовал. При архиерейском доме он устроил школу, где готовил будущих священников, и собирал библиотеку духовных книг. Он часто ездил по епархии, чтобы на месте вникать в нужды приходов, и постоянно проповедовал.

Раскольников и иноверцев он привлекал не силой, а терпением и личным примером; многие приходили к вере после бесед с ним. В 1690 году святитель основал Вознесенский женский монастырь, первой настоятельницей которого стала его родная сестра Екатерина. Вместе с духовным другом, святителем Митрофаном Воронежским, он основал в лесу Трегуляев монастырь Иоанна Предтечи — любимое место своих прогулок и размышлений. Много времени он отдавал и простому физическому труду: колодцы, выкопанные его руками, помнили долго. В келье он чаще всего молился перед двумя образами — Девпетерувским Богородичным и святительским Никольским. А сам город вверил покрову Господа и Божией Матери, поставив на двух главных воротах иконы Спасителя и Казанскую.

Скончался святитель Питирим в 1698 году, пятидесяти трёх лет от роду, и был погребён в нижнем этаже тамбовского Спасо-Преображенского собора. Место его упокоения стали почитать вскоре после кончины: от гробницы совершались исцеления больных, а с 1819 года при соборе вели запись засвидетельствованных случаев благодатной помощи. Почитание вышло далеко за пределы епархии, и 28 июля 1914 года святитель был причислен к лику святых. Память его совершается 10 августа.