В миру преподобного звали Пётр Дмитриевич Мясников. Он родился 10 августа 1810 года в Вологде, в семье торгового сословия; отец, Дмитрий Афанасьевич, был церковным старостой своего прихода, и мальчик при первой возможности бывал в храме. Лет в десять-одиннадцать Пётр взялся за чтение Библии, и это чтение решило его судьбу. В семнадцать он достал книгу «Алфавит Духовный» и после неё окончательно утвердился в мысли уйти из мира.

В июне 1832 года Пётр поступил в Новоезерский Кириллов монастырь, а в 1833 году перешёл в Оптину пустынь, где стал келейником иеромонаха Илария. Когда в 1834 году отца Илария назначили настоятелем Николо-Угрешского монастыря под Москвой, он взял послушника с собой. Так началась его угрешская жизнь.

26 марта 1838 года игумен Иларий постриг послушника в мантию с именем Пимен — в честь великого древнего подвижника. В феврале 1839 года монах Пимен был рукоположен во иеродиакона, 25 апреля 1840-го — во иеромонаха. А 16 октября 1853 года, когда отец Иларий попросился на покой, отца Пимена возвели в сан игумена и поставили настоятелем обители.

Двадцать четвёртого августа 1858 года митрополит Московский Филарет возвёл его в сан архимандрита — за выдающиеся заслуги по устроению обители. Трудами настоятеля в обители поднялись пять церквей: Николаевский собор в 1843 году, храм преподобной Марии Египетской в 1851-м, Успенский в 1852-м и в 1860 году сразу два — Скорбященский и скитский Петропавловский; все их освятил тот же митрополит Филарет. В 1866 году при монастыре открылось народное училище, а в 1869-м архимандрита Пимена назначили благочинным общежительных монастырей Московской епархии — под его надзор перешли мужские и женские обители епархии.

О себе он мерил всё одним вопросом: прилично ли это монаху. Хранил нестяжательность, любил монашество и старался утвердить его дух не только на Угреше, но и в подчинённых ему монастырях.

Праведная кончина архимандрита Пимена последовала 17 августа 1880 года. Почитание началось сразу: часовня над могилой не пустовала. С открытием обители в 1990 году оно возобновилось, а затем Архиерейский Собор причислил преподобного Пимена Угрешского к общецерковным святым. Память его — 30 августа (17 августа по старому стилю); поминают его и в Соборе Московских святых.