Пётр Константинович Зиновьев родился 20 июня 1894 года в селе Березники Саратовской губернии, в семье священника местного Свято-Никольского храма. Начальное образование он получил в духовном училище Вольска, а в 1914 году окончил Саратовскую духовную семинарию и получил место псаломщика в Духосошественском храме Саратова.

В январе 1916 года он женился на Марии Дмитриевне Успенской, а в феврале был рукоположен во иерея. Служение он совмещал с преподаванием: сначала в церковно-приходской школе, затем в земских училищах. Жила семья по-крестьянски — обрабатывала землю, держала корову. После того как местный храм и училища закрыли, Зиновьевым пришлось часто переезжать: селились там, где ещё оставались действующие церкви.

В 1931 году отец Пётр перебрался в Петровск и служил в одном из городских храмов. С началом коллективизации давление на духовенство усилилось, были репрессированы его старшие братья. Весной 1935 года священника в административном порядке выслали из Саратовской области, и он получил место в Воздвиженском соборе города Бежецка Тверской области. Там он прослужил до самой кончины.

27 ноября 1937 года заочно, без очных ставок, смертный приговор вынесли его старшему брату — священнику Иоанну Зиновьеву. Самого отца Петра арестовали меньше чем через месяц, в ночь на 19 декабря, и поместили в бежецкую тюрьму. Оказалось, что за ним давно следили: в дело подшили восемнадцать агентурных донесений, где были записаны его проповеди и разговоры с прихожанами. На допросах священник держался с достоинством и обвинения отрицал. Об уже взрослом сыне Константине, учительствовавшем в другом городе, он не сказал ни слова — чтобы не повредить ему.

27 декабря 1937 года тройка НКВД приговорила его к расстрелу; приговор привели в исполнение 29 декабря в час ночи. На Юбилейном Архиерейском Соборе в августе 2000 года священник Пётр Зиновьев был причислен к лику новомучеников и исповедников для общецерковного почитания. Память его совершается 29 декабря.