Священник Пётр Зефиров родился в 1879 году в Ярославской губернии. Он окончил Ярославскую духовную семинарию, три года учительствовал в церковно-приходской школе, а потом женился и принял иерейский сан.

Служил отец Пётр в Никольской церкви села Николо-на-Эдоме, в Романо-Борисоглебском уезде той же губернии. Детей у них с супругой родилось шестеро. Кроме приходских обязанностей он заведовал местной церковно-приходской школой и преподавал в ней Закон Божий, а также был законоучителем в Вауловской земской школе. В 1909 году его избрали членом благочиннического совета — знак доверия со стороны окрестного духовенства.

В июле 1918 года священника арестовали. В Романо-Борисоглебской тюрьме он пробыл недолго: вскоре его расстреляли во дворе тюрьмы.

О его гибели известно не из поздних воспоминаний, а почти сразу: сведения передали члены Ярославского епархиального совета в Комиссию по гонениям на Русскую Православную Церковь. Комиссия была создана при Священном Соборе 1917–1918 годов, который тогда ещё работал и уже начал собирать свидетельства о новомучениках.

Священномучеников XX века на иконах пишут в иерейском облачении, с наперсным крестом; нередко в руке — свиток или крест, знак исповедничества.