Будущий священномученик появился на свет 24 июня 1880 года — в селе Вышегород, что в Верейском уезде Московской губернии, в крестьянской семье Алексея Юркова. Он окончил сельскую школу, женился и завёл собственное хозяйство. В 1915 году, когда положение русских войск на фронте ухудшилось, его призвали в армию; до 1917 года он служил в чине старшего унтер-офицера.

Демобилизовавшись, Пётр Алексеевич перебрался в Москву и работал бухгалтером на фабрике. Но главным делом жизни для него стало церковное пение: он пел в хоре, и вместе с ним туда ходили несколько человек с той же фабрики. В 1926 году его рукоположили во диакона к храму в городе Верее, вскоре — во священника, и перевели в Успенскую церковь села Симбухово Верейского района. Гонения на Церковь к тому времени усиливались, и отец Пётр оставил старших детей в Вышегороде, а сам с супругой жил при новом приходе.

В Симбухове рядом с ним не первый год трудился церковный староста Симеон Туркин — тоже крестьянин, бывший унтер-офицер и волостной старшина, взявшийся за старостинское послушание в 1933 году. Их арестовали вместе, 8 сентября 1937 года, и заключили в тюрьму города Можайска.

Обвинение звучало как антисоветская агитация. Вызванные следствием свидетели дали нужные показания, но ни священник, ни староста своей вины не признали. Отец Пётр отвечал коротко: контрреволюционной деятельности он не вёл, со старостой имел чисто деловые отношения. 22 сентября тройка НКВД приговорила обоих к высшей мере, и на следующий день, 23 сентября 1937 года, они были расстреляны и погребены в безвестной общей могиле на полигоне Бутово под Москвой.

Священномучеников на иконах принято писать в священническом облачении — в фелони и епитрахили, с крестом в правой руке; крест указывает на мученическую кончину. Такие образы часто входят в многофигурные соборы новомучеников, но пишутся и отдельно — для храма, где служил священник, и для домашней молитвы.