Будущий священномученик появился на свет в 1867 году в Покровском — селе Новосильского уезда Тульской губернии. Отец его, Алексей Воскобойников, был священником и служил в Казанском храме села Баткополье Каширского уезда — и туда же, в отцовский храм, был определён после рукоположения сын. Тульскую духовную семинарию он окончил, а всё остальное — вся его пастырская жизнь — прошло на одном месте, в Баткополье. В декабре 1933 года его возвели в сан протоиерея.

Ещё в январе 1937 года на священника завели дело: сотрудник районного отделения НКВД подал начальнику донесение о разговорах среди сельчан, а тот наложил резолюцию — взять местного священника в разработку. Летом того же года начались массовые аресты духовенства и мирян.

9 сентября 1937 года отца Петра арестовали и заключили в Каширскую тюрьму. На допросе он ответил, что антисоветской агитации нигде не вёл. Свидетели, впрочем, рассказали о нём кое-что важное: священник из церковных средств помогал семьям репрессированных и раздавал деньги беднякам, ходил по деревням совершать требы и звал людей в церковь. Для следствия это были улики, а на деле — обычное дело пастыря, который не бросил своих в самое страшное время.

11 ноября 1937 года тройка НКВД вынесла смертный приговор. Казнили отца Петра 13 ноября 1937 года на Бутовском полигоне под Москвой; погребли его в безвестной общей могиле.

Священномучеников XX века на иконах принято писать в иерейском облачении, с крестом в правой руке; седобородых старцев-священников изображают такими, какими их помнили прихожане.