Великодворским святого зовут по селу Великодворье во Владимирской области — в народе его называют просто Пятницей, по храму великомученицы Параскевы. Именно здесь протоиерей Пётр Чельцов прослужил последние семнадцать лет жизни, и сюда к нему ехали со всей страны.

Путь до Великодворья был долгим. Родился будущий исповедник в 1888 году на Рязанской земле, окончил семинарию первым учеником и Киевскую духовную академию, был членом Священного Собора 1917–1918 годов, служил в Смоленске. Потом начались аресты: Соловки, ссылка в Кадников, где он сапожничал на дому, новые лагеря, а в 1949 году — десять лет и этап усиленным конвоем. В общей сложности в тюрьмах и лагерях он провёл пятнадцать лет и вышел на волю в конце 1955 года престарелым инвалидом.

Назначение в Пятницу вышло почти чудом. Поехав к владыке за местом, отец Пётр встретил в поезде старосту и казначея пятницкого храма — они ехали к тому же архиерею просить себе священника. Прошение он подал 13 декабря 1955 года, и в тот же день назначение было подписано.

Служил батюшка так, как позволяло расписание поездов: паломники приезжали ночью и к четырём утра были уже у церкви. Сам он вставал в три, к половине пятого приходил в храм, исповедовал, с шести служил литургию, потом водосвятный молебен с акафистом и панихиду полным чином. К полудню, уставший до изнеможения, шёл домой — и через час возвращался: заказные молебны, отпевания, вечером всенощная или письма. Воду с молебнов выливали в колодец у его дома, и он благословлял брать оттуда: «Пейте водицу, моё благословение в ней».

Ему был дан дар видеть человека насквозь; по его молитве люди выздоравливали. Сам он об этом говорил так: «Я не врач, я помочь не могу, я молиться буду, и Господь исцелит». К нему ехали и простые люди, и архиереи; духовными детьми батюшки были священники нескольких епархий. Он был неприхотлив в еде, ходил в светлых подрясниках, любил пошутить и умел прощать — даже одаривал недругов.

Скончался отец Пётр 12 сентября 1972 года, тихо, с молитвой на устах, и был погребён за алтарём Пятницкого храма. В августе 2000 года его прославили в Соборе новомучеников и исповедников Российских, а 22 октября того же года обрели мощи и положили их в храме великомученицы Параскевы, где он служил.