Пётр Васильевич Троицкий родился 29 января 1889 года в подмосковном селе Макшеево Коломенского уезда, в семье диакона Василия Троицкого. Он окончил духовное училище и поступил было в семинарию, но проучился всего год: в 1903 году умер отец, Петру едва исполнилось четырнадцать, и пришлось вернуться в село — помогать матери по хозяйству.

С 1915 года он служил псаломщиком в храме родного села. Ни сана, ни должности выше клиросной у него не было — обычная церковная жизнь обычного сельского человека, которая и стала поводом для ареста.

3 ноября 1937 года его арестовали, обвинив в антисоветской агитации среди односельчан. Пётр Васильевич отверг обвинение целиком. Тогда следователь предъявил ему показания лжесвидетелей — он отверг и их. Дальше пошли расспросы: кем был отец, была ли у семьи церковная земля, с какого времени он работает в колхозе, сколько трудодней выработал в 1937 году, лишался ли избирательных прав как церковнослужитель. В конце допросов следователь вернулся к первому вопросу и снова потребовал признания — псаломщик снова отказался.

17 ноября 1937 года тройка НКВД приговорила его к восьми годам исправительно-трудового лагеря. Условия заключения и непосильные работы оказались для него смертным приговором. Скончался Пётр Васильевич 13 января 1938 года; похоронили его в безвестной могиле под карельским городом Медвежьегорском.

Память мученика совершается 13 января, в день кончины; поминают его и в общем Соборе новомучеников и исповедников Церкви Русской. Мирян-новомучеников на иконах обычно пишут в простой одежде своего времени, с крестом в руке — знаком мученичества.