Пётр Иванович Павлушков родился в 1865 году во Владимире, в семье священника. В 1892 году он окончил Киевскую духовную академию со званием кандидата богословия и был направлен в Тульскую духовную семинарию, где с 1893 года преподавал Священное Писание и психологию. Со временем он стал инспектором семинарии, входил в ревизионную комиссию епархии и в попечительство о бедных. Как чиновник духовного ведомства он имел чин надворного советника и был кавалером орденов святой Анны и святого Станислава. Был женат, растил пятерых детей.

Ректором семинарии его назначили 30 сентября 1917 года — за считанные недели до революционных событий, после которых у этой должности не осталось будущего. Уже в начале 1918 года здание семинарии конфисковали, а саму её закрыли. Два года Пётр Иванович преподавал в обычной тульской школе.

2 февраля 1921 года священномученик епископ Тульский Иувеналий посвятил его в сан иерея и назначил настоятелем церкви Двенадцати Апостолов. Этому храму отец Пётр остался верен до конца.

В разгар кампании по изъятию церковных ценностей священника арестовали. Ревтрибунал приговорил его к трём годам заключения; по амнистии срок сократили наполовину, и через год и восемь месяцев он вышел на свободу. За это время обновленцы успели поставить в храм Двенадцати Апостолов своего человека, но прихожане, обрадованные возвращением любимого пастыря, выгнали пришлого — и приход вернулся в Православную Церковь.

9 сентября 1937 года отца Петра арестовали снова, предъявив стандартное для тех лет обвинение в контрреволюционной деятельности. 19 ноября ему вынесли смертный приговор, и 23 ноября 1937 года он был расстрелян в Тесницком лесу.

Священномучеников на иконах принято писать в иерейском облачении, с крестом в руке; тех, кто преподавал и учил, иногда изображают с книгой.