Мученик Пётр был младшим сыном священномученика Иоанна Панкова и учился на втором курсе Орловской духовной семинарии. Отец его происходил из семьи псаломщика, до священства учительствовал в мужском училище города Ливны, а с 1915 года служил в Троицком храме села Усть-Нугрь Болховского уезда Орловской губернии и преподавал Закон Божий в двух начальных училищах.

Беда пришла в 1918 году. В полуверсте от храма стояла водяная мельница, принадлежавшая Оптиной пустыни; после переворота её забрал волостной комитет и поставил заведовать человека, который вёл себя кощунственно и открыто преследовал священника. На Пасху крестьяне, возмущённые захватом мельницы, пришли его выселять; тот стал стрелять в людей, и толпа его убила.

Утром 26 апреля в село прибыл карательный отряд. Отца Иоанна обвинили в подстрекательстве к мятежу и убили. Вместе с ним погибли оба его сына — старший, Николай, офицер, и младший, Пётр, семинарист. Тела убитых неделю оставались непогребёнными, а потом их похоронили недалеко от храма в Усть-Нугре.

О самом Петре житие рассказывает немного: он был совсем молод, только начинал учиться на священника и умер рядом с отцом. Иногда этого довольно, чтобы Церковь назвала человека мучеником: он оказался с отцом до конца и разделил его участь.

Мучеников из мирян на иконах принято писать в одежде своего времени, с крестом в руке; юных мучеников изображают безбородыми юношами.