Пётр Иванович Новосельский родился в 1883 году в селе Смирново Нижегородской губернии, в семье диакона. Окончив в 1905 году духовную семинарию, он принял сан и служил в приходах Нижегородской земли, а затем в самом Нижнем Новгороде.

Его помнили как редкого проповедника: на службы с его проповедями съезжались со всей округи, он не боялся открытых споров с атеистами. Когда в 1918 году в Балахне поставили вопрос об отмене преподавания Закона Божия, отец Пётр прямо сказал, что жизнь без веры обернётся духовным вырождением подрастающего поколения. Во время кампании по изъятию церковных ценностей он оказался среди противников этого — и пострадал.

Аресты и ссылки шли один за другим. После них он возвращался и снова служил. В 1935 году последовал новый арест: в вину ему поставили торжественное богослужение, устроенное 1 мая и, по мнению следствия, отвлекавшее людей от демонстрации, а также проповеди. Приговор — три года лагеря; отбывал он их в Карлаге в Казахстане, где работал счетоводом, учётчиком молока и пчеловодом. В лагерной характеристике записали: поведение безупречное в быту и на производстве, участвовал в ликвидации неграмотности.

Это не помогло. 31 августа 1937 года его арестовали прямо в лагере: следствие вменило ему богослужения и крещение детей заключённых — в частности, крещение младенца, совершённое в марте того года в хозяйственном помещении, где вместо купели приспособили таз. Вину он не признал и требовал разоблачить клевету. 10 сентября 1937 года тройка УНКВД по Карагандинской области вынесла смертный приговор, и 15 сентября он был исполнен.

Прославлен он в августе 2000 года, на Архиерейском Соборе, вместе с сонмом новомучеников и исповедников Русской Церкви. Священномучеников на иконах пишут в иерейском облачении, с крестом в руке. Память отца Петра — 15 сентября и в общий день Собора новомучеников и исповедников Церкви Русской.