Пётр Иванович Канардов родился в 1870 году в селе Троицкое Московской губернии, в семье священника. Он пошёл по отцовскому пути: окончил духовную семинарию, был посвящён в диакона, а позже стал священником. Незадолго до ареста его определили в храм Рождества Иоанна Предтечи в селе Ивановское; там прошли последние месяцы его служения — до декабря 1936 года.

26 декабря того же года священника арестовали и поместили в московскую Бутырскую тюрьму. Формулировка обвинения была расплывчатой — недоброжелательное отношение к политике властей; за это его приговорили к пяти годам ссылки в Казахстан и отправили на станцию Щербакты.

В ссылке он встретил других священников и мирян, оказавшихся там по тем же причинам. Молитвы они не оставили и, как могли, продолжали служить — по квартирам, без храма.

20 ноября 1937 года последовал новый арест. Отца Петра обвинили в принадлежности к контрреволюционной группе духовенства и сектантов. На допросе он категорически отверг всякую связь с сектантами, но не стал скрывать, что участвовал в богослужениях, которые православное духовенство совершало на дому. Тройка УНКВД по Восточно-Казахстанской области приговорила его к расстрелу. Приговор привели в исполнение 28 ноября 1937 года, в два часа ночи. В 2000 году Архиерейский Собор Русской Православной Церкви причислил священника Петра к лику святых.

Священномучеников на иконах пишут в иерейском облачении, с крестом в руке — знаком мученической кончины. Память отца Петра — 28 ноября, а также в общий день Собора новомучеников и исповедников Церкви Русской.