Будущий священномученик появился на свет в 1877 году в городе Глуске Минской губернии; отец его, Феофил Грудинский, был крестьянином. Он окончил городское училище, служил в волостном правлении, потом в страховом ведомстве. В 1905 году губернское собрание избрало его депутатом от крестьян во вторую Государственную Думу.

Священником Пётр Феофилович стал в 1921 году — когда гонения на Церковь уже начались и выбор этот означал беду. Рукоположили его к храму святителя Николая Чудотворца в селе Тимковичи, и там он прослужил до самого ареста, снискав уважение и любовь прихожан.

13 января 1930 года отца Петра арестовали и посадили в тюрьму в Слуцке; ему вменяли антисоветскую агитацию. Пока он был под арестом, местные активисты собрали сход и постановили расправиться со священником заодно с раскулаченными.

Самое тяжёлое пришло не из тюрьмы. Жена написала ему письмо: она устала быть женой священника, вера мужа была ей чужой, и она просила его отказаться от убеждений — иначе просила решить, кто ему дороже. Отец Пётр ответил, что письмо ошарашило его сильнее ареста. Он напомнил, что почти двадцать четыре года они прожили вместе и она знает: на сделки с совестью он не шёл никогда. Отречься от веры во Христа, в Котором смысл всей его жизни, он не мог даже ради неё. И тут же, посреди тюрьмы, беспокоился о жене: просил взять себя в руки, не давать хода чёрным мыслям — и заодно прислать гребень, оставшийся в тёплом подряснике.

23 февраля 1930 года священника приговорили к расстрелу, и вскоре приговор был приведён в исполнение. Священномучеников XX века на иконах принято писать в иерейском облачении, с крестом в руке.