В миру её звали Ольга Ивановна Родимцева. Родилась она в 1849 году в Москве, там же и училась — в мещанском училище. Двадцати двух лет Ольга ушла в московский Страстной монастырь; в 1874 году её приняли в число сестёр и облекли в рясофор с именем Вячеслава.

Через год судьба привела её в Крым. Настоятельница Страстной обители игумения Валерия пожелала перейти в Топловский монастырь, и послушница Вячеслава отправилась вместе с ней. Когда игумения Валерия из Топловской обители ушла, Вячеслава осталась. Сёстры выбрали её секретарём монастырского совета, позже она стала казначеей, а в 1884 году за усердную службу получила благословение Святейшего Синода и грамоту.

Летом 1889 года владыка Мартиниан постриг её в монашество с именем Параскевы, в декабре того же года назначил настоятельницей, а 26 июля 1890 года, в день памяти её небесной покровительницы преподобномученицы Параскевы, она была возведена в сан игумении.

Тридцать девять лет матушка Параскева управляла Топловской обителью. При ней бедный монастырь превратился в крепкое, налаженное хозяйство. В 1894 году её удостоили наперсного креста — высшей награды, какая только бывает у монашествующих женщин.

Последние годы были горькими: обитель, которую она подняла, разрушалась у неё на глазах. Завещание игумения написала ещё в 1922 году. В воскресенье 16 декабря 1928 года ей внезапно стало плохо; она успела исповедаться и причаститься, простилась с сёстрами и всех благословила, сама приняв благословение от иеромонаха Ювеналия, а через полтора часа скончалась. Похоронили её на монастырском кладбище.

Могилу позже разорили искатели «сокровищ», и о ней забыли. В начале 1980-х годов рабочие хотели забрать с монастырского кладбища надгробие для братской могилы — камень подняли, перевернули и прочли надпись, из которой стало ясно, чьё это надгробие. Сейчас плита стоит внутри часовни, и паломники приходят к ней.

В 2009 году решением Священного синода Украинской православной церкви игумения Параскева была причислена к лику святых; ей составили службу и написали икону. Прославление состоялось 11 июля 2010 года, его возглавил митрополит Киевский Владимир. Мощи преподобной обретены и почивают в Параскевиевском храме обители.