Милица Ивановна Кувшинова родилась 23 ноября 1891 года на Полтавщине, в селе Улиновка Кобелякского уезда. Отец её, Иван Кувшинов, был чиновником и служил на железной дороге. Образование она получила гимназическое.

В начале тридцатых годов она поселилась в подмосковной Истре. Жила одиноко и близка была лишь с монахинями из закрытых монастырей — их тогда много осело в городе. Человеком она была глубоко церковным, и, собирая перед арестом сведения о ней, сотрудники НКВД записали её «бывшей монашкой» и «ярой церковницей». Сама она на следствии объяснила, что пострига никогда не принимала.

В январе 1938 года допрошенный лжесвидетель приписал ей резкие слова о власти и закрытии церквей. 22 января её арестовали и заключили в Бутырскую тюрьму. Допрос начался в тот же день и продолжался весь день и всю ночь — менялись только следователи. Ей предлагали «быть правдивой», зачитывали показания лжесвидетеля, говорили о террористических настроениях. Она отвечала одно и то же: контрреволюционной агитацией не занималась, такого разговора не вела, показания даёт правдивые.

23 января следствие закончили, 26 января тройка НКВД приговорила её к расстрелу. За день до казни её сфотографировали — чтобы палачам не обознаться. 5 февраля 1938 года её расстреляли на подмосковном полигоне Бутово и погребли в общей безвестной могиле.

Житие её коротко, и в нём почти нет событий — только ночь допроса и несколько раз повторённое «нет». Этим она и памятна: не оговорила ни себя, ни других. На иконе мученицу пишут в мирской одежде и платке, с крестом в руке; для женщин с именем Милица это именной образ.