Михаил Петрович Киселев родился в семье протоиерея, в 1877 году окончил Пермскую духовную семинарию и восемь лет учительствовал в народных училищах Чердынского уезда. В ноябре 1885 года епископ Ефрем (Рязанов) рукоположил его во священника и назначил настоятелем Николаевской церкви села Кыласова Кунгурского уезда.

Весной 1890 года отца Михаила по собственному желанию перевели к церкви Майкорского завода Соликамского уезда Пермской губернии. Здесь прошла вся его дальнейшая жизнь. Он был законоучителем заводского училища, заведовал церковно-приходскими школами и школами грамоты, с 1895 года исполнял должность благочинного, а через год был утверждён благочинным 2-го Соликамского округа и оставался им больше двадцати лет. Наград за эти годы набралось много: набедренник, скуфья, камилавка, золотой наперсный крест, ордена святой Анны третьей и второй степени; в 1905 году он был возведён в сан протоиерея.

В ночь на 20 декабря 1918 года шестидесятидвухлетнего священника увели из Никитинского завода отступавшие части. Увели тогда же и священника того же Богоявленского храма, Александра Федосеева, с сыном, служившим в заводской конторе, а вместе с ними — заводского смотрителя Леонида Петелина. С отца Михаила потребовали выкуп в десять тысяч рублей; семья собрала и отдала все сбережения, четыре тысячи, но домой никто из уведённых не вернулся.

Тела нашли через несколько суток под снегом на лугу неподалёку от завода. Прихожане, знавшие своего настоятеля двадцать восемь лет, ещё до отступления умоляли его на время скрыться — он предпочёл остаться на своём месте до конца. Хоронили убитых при огромном стечении народа, в общей могиле в церковной ограде.

Юбилейный Архиерейский Собор 2000 года причислил протоиерея Михаила Киселева к лику новомучеников и исповедников Российских. Память совершается 21 декабря по старому стилю, то есть 3 января по новому. Священномучеников на иконах принято писать в иерейском облачении, с наперсным крестом или крестом в руке — знаком мученичества.