Косма был родом из Иерусалима, но вырос в чужом доме: его взяли к себе родители преподобного Иоанна Дамаскина и растили вместе со своим сыном. Оба мальчика получили прекрасное по тем временам образование, и оба потом остались в церковной истории.

Достигнув совершеннолетия, Косма ушёл в одну из палестинских обителей и прославился там монашескими подвигами. На эти годы пришлось гонение на святые иконы. Косма и Иоанн выступили в защиту православного учения и написали против иконоборцев много сочинений.

В 743 году Косму поставили епископом Маиумским. Скончался он в глубокой старости, около 787 года. Главное его наследие — богослужебное: он оставил множество канонов на праздничные дни и трипеснцы на четыре дня Страстной седмицы. Поэтому в святцах рядом с именем стоит определение «творец канонов», а иногда и «Святоградец».

Преподобных на иконах принято писать в монашеском одеянии, со свитком в руке; у гимнографов свиток нередко раскрыт — как знак того, что человек оставил после себя написанное слово. Древние изображения Космы Маиумского сохранились на Афоне: его фигура есть в росписи Протата и в стенописи Дионисиата. Церковное празднование приходится на 25 октября.