О самом князе Константине известно мало, и честнее сказать это сразу: ни лет жизни, ни дел его княжения источники не сохранили. Он памятен как младший сын святого благоверного князя Феодора Ростиславича Смоленского и Ярославского, прозванного Чёрным, и почитается всегда вместе с отцом и старшим братом Давидом.

Отец его прожил жизнь, которая объясняет и происхождение Константина. Феодор родился около 1237–1239 годов, в самое нашествие, и был младшим среди братьев: при разделе отцовских земель ему достался маленький Можайск. Женившись на дочери князя Василия Ярославского, он стал князем в Ярославле, рано овдовел и много лет провёл в походах. После удачного похода в Осетинскую землю он оказался в Орде и вызвал расположение хана Менгу-Темира.

Когда ярославцы не приняли князя обратно — в городе правила княгиня Ксения с внуком Михаилом, — Феодор вернулся в Орду. Ханша хотела выдать за него дочь. Хан долго не соглашался: русских князей в Орде считали подданными, а такой брак означал бы признание равенства. Ещё важнее было условие венчания: невеста должна была принять крещение. На это в конце концов согласились, и царевну крестили с именем Анна.

Там, в Орде, и родились у Феодора двое сыновей — Давид и Константин. Летопись говорит о втором из них немного: он умер, по-видимому, раньше отца, тогда как Давид княжил в Ярославле после него.

Настоящая известность пришла к князю Константину после смерти. 5 марта 1463 года в ярославском Спасо-Преображенском монастыре обрели мощи всех троих. Летописец, сам бывший при этом, записал, что три князя лежали поверх земли в одном гробу: рослый Феодор, а под руками у него сыновья, которые были меньше ростом. Эта подробность так поразила современников, что попала и в проложные жития, и в иконописные подлинники.

Втроём их с тех пор и принято писать: отца в середине, сыновей по сторонам, в княжеских одеждах и с венцами. Празднование памяти совершается 18 марта, 5 июня, 11 июля и 2 октября. Стоит помнить, что в святцах есть и другой Константин Ярославский — князь Константин Всеволодович; это разные святые, и путать их не следует.