Святитель Кирилл родился в тридцатых годах XII века в Турове на Припяти, в богатой семье. С малых лет он много читал священные книги и добился их глубокого понимания; учился не только у русских наставников, но и у греков.

Повзрослев, он отказался от наследства и принял постриг в туровском Борисоглебском монастыре. Жил в посте и молитве, а братию учил полному послушанию игумену: инок, который игумену не послушен, своего обета не исполняет и потому спастись не может. От того времени сохранились три его сочинения об иноческой жизни, среди них — «Сказание о черноризском чине от Ветхого Закона и от Нового».

Позже он ушёл в затвор на столп и там усилил подвиг, много занимаясь изъяснением Писания. К нему шли за советом, и слава о нём разошлась настолько, что его избрали на Туровскую кафедру.

В 1169 году святитель Кирилл участвовал в соборе, осудившем епископа Феодора: тот занял Владимиро-Суздальскую кафедру и пытался отделиться от Киевской митрополии. Кирилл обличил его заблуждение и написал князю Андрею Боголюбскому много посланий о церковных нестроениях в Ростовской земле.

Любовь к уединению всё же взяла своё: кафедру он оставил и полностью отдался писанию. Вероятно, им были составлены слова на весь годовой круг Господских праздников, но сохранились не все. Его поучения переписывали в сборниках рядом с древними святоотеческими творениями — честь по тем временам исключительная.

Скончался святитель 28 апреля около 1183 года. О себе он говорил смиренно: не жнец, а лишь собирающий колосья, не мастер в книжном деле. Но о своём служении думал высоко и упрекал тех, кто не приходит в храм: он раздаёт слова Божии, которые лучше золота и слаще мёда, а люди сами себя их лишают. Святителей на иконах принято писать в архиерейском облачении, с Евангелием в руках и благословляющей десницей.