Преподобный Кирилл был человеком служилым: он состоял при ростовских князьях, сначала при Константине Борисовиче, потом при Константине Васильевиче, и как один из самых близких к ним людей не раз сопровождал их в Золотую Орду. Состояние у него было по положению достаточное, но по простоте тогдашних нравов он жил в деревне и не гнушался обычной сельской работой.

Житие преподобного Сергия сохранило рассказ о том, что было ещё до рождения его сына. За Божественной литургией праведная Мария и молившиеся рядом трижды услышали голос младенца из её чрева: перед чтением Евангелия, во время Херувимской и когда священник произнёс «Святая святым». Супруги ощутили в этом великую милость Божию и, подобно матери пророка Самуила, дали обет посвятить ребёнка Богу. Сына назвали Варфоломеем. С первых дней он удивлял постничеством: по средам и пятницам не брал материнского молока, а в другие дни отказывался от него, если мать ела мясное, — заметив это, Мария и сама отказалась от мяса.

О праведности этой четы говорит и то, чему они учили детей. Строгие блюстители церковных уставов, они помогали бедным и особенно свято хранили апостольскую заповедь о страннолюбии, внушая детям не упускать случая позвать в дом путешествующего инока или усталого странника.

Потом пришло разорение. Семья обеднела от частых поездок Кирилла с князем в Орду, от татарских набегов и посольств, от тяжёлых даней и сборов, от хлебной нужды. Около 1328 года обедневшие Кирилл и Мария со всем домом переселились из Ростова в Радонеж и поселились у церкви Рождества Христова.

Старшие сыновья, Стефан и Пётр, женились, а Варфоломей просил у отца благословения на иночество. Родители ответили ему прямо: подожди, мы стары, бедны и больны, ходить за нами некому; проводи нас до гроба, тогда исполнишь и своё желание. Юноша с радостью обещал и до конца их дней служил им.

Вёрстах в трёх от Радонежа стоял Хотьковский Покровский монастырь. Под старость Кирилл и Мария сами пожелали принять ангельский образ и ушли туда доживать в покаянии. Потрудиться в новом звании им пришлось недолго: в 1337 году они с миром отошли ко Господу. Сын похоронил их и до сорокового дня поминал панихидами, литургиями и милостыней нищим, а после этого начал расставаться с житейскими заботами.

Мощи схимонаха Кирилла и схимонахини Марии покоятся в Покровском соборе Хотькова. Уже в XIV веке в лицевом житии преподобного Сергия родители изображены с нимбами, а по преданию сам Сергий завещал сначала помолиться над гробом его родителей и лишь потом идти к нему. Так и повелось: паломники, ехавшие в Троицкую Лавру, заезжали сначала в Хотьково. Общецерковное прославление супругов состоялось в 1992 году.